三一海洋重工有限公司梁柱健获国家专利权
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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利集装箱堆头类型识别的方法、装置、设备及场桥获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806360.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权集装箱堆头类型识别的方法、装置、设备及场桥是由梁柱健;谢春雷;朱传攀设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本集装箱堆头类型识别的方法、装置、设备及场桥在说明书摘要公布了：本申请提供一种集装箱堆头类型识别的方法、装置、设备及场桥，该方法包括：获取集装箱堆场顶部视角下的集装箱数据；根据集装箱数据确定连续集装箱宽度；若连续集装箱宽度大于预设的单个集装箱宽度，则确定集装箱堆头类型为密堆。通过这种方式，系统能够自动、准确地识别集装箱的堆头类型，提高了堆场操作的自动化程度，降低操作故障率。通过准确判断堆头类型，自动化设备可以根据堆头的特性调整作业策略，提高抓放准确率。
本发明授权集装箱堆头类型识别的方法、装置、设备及场桥在权利要求书中公布了：1.一种集装箱堆头类型识别的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取集装箱堆场顶部视角下的集装箱数据； 根据所述集装箱数据，确定每个集装箱轮廓； 若任一两个集装箱轮廓的宽度间隔小于预设值，则确定所述任一两个集装箱轮廓是连续集装箱轮廓； 根据所述连续集装箱轮廓，确定所述连续集装箱宽度； 若所述连续集装箱宽度大于预设的单个集装箱宽度，则确定集装箱堆头类型为密堆； 确定集装箱堆头类型对应的抓放控制方法，其中，不同堆头类型对应的抓放控制方法中抓放的集装箱点位不同； 执行所述抓放控制方法。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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