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龙图腾网获悉北京大学;北京科杰华乐科技有限公司申请的专利一种高清血管结构重建与血流功能评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311051647.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种高清血管结构重建与血流功能评价方法及系统是由尹静宜;张嘉宾;董飞宏;张珏设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高清血管结构重建与血流功能评价方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种高清血管结构重建与血流功能评价方法及系统，基于超声造影图像构造高维特征流形空间，识别得到具有不同血流功能模式的血管亚群，最终得到高清彩虹血管结构视频以及超声扫描区域内的血管异质性指标，不仅能够为评估肿瘤微血管结构、血流功能及时空异质特征提供有力工具，为药物疗效的早期评价提供定量刻画肿瘤复杂血管系统的丰富参数，并且能够按照功能特征特异性识别目标血流灌注区域，为药物靶向释放提供目标提示和反馈干预依据。

本发明授权一种高清血管结构重建与血流功能评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高清血管结构重建与血流功能评价方法，其特征在于，基于超声造影图像构造高维特征流形空间，识别得到具有不同血流功能模式的血管亚群，最终得到高清彩虹血管结构视频以及超声扫描区域内的血管异质性指标；具体步骤包括： 1将包含M帧超声造影图像的原视频Z0按时间顺序拼接得到视频空间Ω1，并通过甄别微泡所属像素得到共R个微泡时空轨迹像素点； 2在视频空间Ω1内，估计每个微泡时空轨迹像素点处的微泡瞬时运动速率与方向，即瞬时血流功能特征，进而，基于R个微泡时空轨迹像素点对应的瞬时血流功能特征构建得到高维特征流形空间Ω2； 3在高维特征流形空间Ω2内，利用模式识别方法将R个微泡时空轨迹像素点对应的瞬时血流功能特征分为K类，即K种血流功能模式，其中，每个微泡时空轨迹像素点对应的瞬时血流功能特征所属的血流功能模式唯一； 4将高维特征流形空间Ω2中被分为K类的R个微泡时空轨迹像素点对应的瞬时血流功能特征分别回溯到视频空间Ω1中的R个微泡时空轨迹像素点中，并依据类别赋予每个微泡时空轨迹像素点唯一的颜色编码Ci；进而，形成K个与原视频Z0大小一致、体现不同血流功能特征的彩虹超声造影视频Zi； 5对彩虹超声造影视频Zi进行超分辨重建，得到高清血管结构视频Z*； 6将类别个数K以及类间差异作为扫描视场内的血管异质性指标。

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