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龙图腾网获悉航天宏图信息技术股份有限公司申请的专利支持海量点云数据的空间检索方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119513133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090486.0，技术领域涉及：G06F16/242；该发明授权支持海量点云数据的空间检索方法、装置、设备及介质是由齐艳青;廖通逵;王宇翔;曹锋;侯鑫宇;张亚平;钱晓明设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持海量点云数据的空间检索方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种支持海量点云数据的空间检索方法、装置、设备及介质，涉及点云处理技术领域，包括：对待处理的点云数据占据的空间进行立体划分得到多层空间网格集合；按照空间网格在上一层空间网格集合内所属的空间网格中对应的方位信息，构建空间网格唯一的网格索引编码；建立点云数据与网格索引编码之间的映射关系；基于映射关系将点云数据重排布并存储至目标存储区域内；接收检索请求并确定待渲染网格索引编码，按照待渲染网格索引编码从目标存储区域中检索待渲染点云数据，实现对待渲染点云数据的检索和实时渲染。本发明可支持不限数据量的点云数据的快速检索和实时渲染，极大的提高了点云数据检索和渲染效率。

本发明授权支持海量点云数据的空间检索方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种支持海量点云数据的空间检索方法，其特征在于，包括： 对待处理的点云数据占据的空间进行立体划分得到多层空间网格集合； 对于所述多层空间网格集合中的任一所述空间网格，按照所述空间网格在上一层空间网格集合内所属的所述空间网格中对应的方位信息，构建所述空间网格唯一的网格索引编码； 建立所述点云数据与所述多层空间网格集合内每个所述空间网格对应的网格索引编码之间的映射关系； 基于所述映射关系将所述点云数据重排布并存储至目标存储区域内； 如果接收到针对所述点云数据的检索请求，则确定待渲染网格索引编码，按照所述待渲染网格索引编码从所述目标存储区域内存储的重排布后的所述点云数据中检索待渲染点云数据，实现对所述待渲染点云数据的检索和实时渲染； 建立所述点云数据与所述多层空间网格集合内每个所述空间网格对应的网格索引编码之间的映射关系，包括：根据所述点云数据包含的点总数量，确定所述多层空间网格集合中每一层空间网格集合对应的待分配点数量；按照所述待分配点数量对所述点云数据进行采样处理，以确定所述点云数据中每个点对应的归属层数信息，所述归属层数信息用于描述点所属空间网格集合的层数；对于所述点云数据中的任一目标点，根据所述目标点对应的坐标信息和所述归属层数信息，确定所述目标点在其所属空间网格集合中落入的目标空间网格，以建立所述目标点与所述目标空间网格的所述网格索引编码之间的映射关系； 根据所述目标点对应的坐标信息和所述归属层数信息，确定所述目标点在其所属空间网格集合中落入的目标空间网格，包括：根据所述目标点对应的所述归属层数信息，确定所述目标点所属空间网格集合对应的空间网格逻辑边长；对于第一层空间网格集合至所述目标点所属空间网格集合之间每一层空间网格集合，根据所述点云数据所占空间对应的点云包围盒的坐标信息和所述空间网格逻辑边长，对所述目标点对应的坐标信息进行归一化处理，以基于归一化处理后的所述坐标信息确定所述目标点在该层空间网格集合中对应的方位信息；根据所述目标点在每一层空间网格集合中对应的所述方位信息，确定所述目标点在其所属空间网格集合中落入的目标空间网格； 如果接收到针对所述点云数据的检索请求，则确定待渲染网格索引编码，包括：如果接收到针对所述点云数据的检索请求，则基于所述检索请求携带的视椎体前后平面信息及摄像机信息确定视椎体包覆范围；根据所述视椎体包覆范围的多个顶点坐标确定备选网格索引编码，并基于所述备选网格索引编码生成空间网格覆盖范围；基于所述视椎体包覆范围与所述空间网格覆盖范围之间的相交关系，确定处于所述视椎体包覆范围内的待渲染网格索引编码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天宏图信息技术股份有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区翠湖北环路2号院4号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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