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龙图腾网获悉南京航空航天大学苏州研究院申请的专利直升机自动倾斜器启动力与旋转力参数测试装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411807768.X，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权直升机自动倾斜器启动力与旋转力参数测试装置与方法是由李根;李泷杲;候国义;夏超;黄翔;楼佩煌设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机自动倾斜器启动力与旋转力参数测试装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开直升机自动倾斜器启动力与旋转力参数测试装置与方法，包括：固持系统，固持系统包括支撑桌板；定心系统，定心系统包括定心轴；支臂，支臂包括前端连杆、中端连杆、后端连杆和齿形机构，前端连杆上滑动连接有力矩插销；转动系统，转动系统包括固定在支撑桌板底面的安装架，安装架上安装有减速机，减速机输入轴固定连接有电机，定心轴上轴孔的底部转动连接有中心转轴，中心转轴与减速机输出轴之间通过转矩传感器连接。本发明结构简单，便于操作，通过转动系统和支臂带动直升机自动倾斜器进行启动力矩和转动力矩参数测试，能够提高力矩方向和数值准确度，为直升机自动倾斜器性能评估提供更加准确的依据。

本发明授权直升机自动倾斜器启动力与旋转力参数测试装置与方法在权利要求书中公布了：1.直升机自动倾斜器启动力与旋转力参数测试装置，其特征在于，包括： 固持系统，所述固持系统包括支撑桌板1，所述支撑桌板1的顶面周向等间距安装有若干固定组件； 定心系统，所述定心系统包括固定连接在所述支撑桌板1中心位置上的定心轴2，所述定心轴2的中心位置开设有轴孔3； 支臂，所述支臂包括前端连杆4、中端连杆5、后端连杆6和齿形机构7，所述齿形机构7转动连接在所述轴孔3顶端，所述前端连杆4和所述后端连杆6分别转动连接在所述中端连杆5的两端，所述后端连杆6另一端与所述齿形机构7转动连接，所述前端连杆4上滑动连接有力矩插销8； 转动系统，所述转动系统包括固定在所述支撑桌板1底面的安装架，所述安装架上安装有减速机9，所述减速机9输入轴固定连接有电机10，所述定心轴2上轴孔3的底部转动连接有中心转轴11，所述中心转轴11与所述减速机9输出轴之间通过转矩传感器12连接，所述减速机9通过固定件固定在所述安装架上，中心转轴11与所述齿形机构7之间轴接； 其中，所述前端连杆4与所述力矩插销8之间、所述前端连杆4与所述中端连杆5之间，所述后端连杆6与所述中端连杆5之间，所述后端连杆6与所述齿形机构7之间分别设置有锁紧构件13。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学苏州研究院，其通讯地址为：215163 江苏省苏州市苏州高新区科技城科灵路78号6号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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