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龙图腾网获悉北京玄戒技术有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备、芯片和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411679080.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权定位方法、装置、电子设备、芯片和存储介质是由王党党设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、电子设备、芯片和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种定位方法、装置、电子设备、芯片和存储介质，涉及定位技术领域，其中，方法包括：获取目标时刻下待定位设备与锚点设备之间的定位测量信息；基于定位测量信息，获取待定位设备在目标时刻下的候选位置；基于候选位置与待定位设备在第一时刻下的参考位置之间的相关程度，从候选位置中确定待定位设备在目标时刻的参考位置，第一时刻位于目标时刻之前；根据待定位设备在目标时刻的参考位置，确定待定位设备的目标位置。通过比较候选位置与第一时刻的参考位置之间的相关程度，可以筛选出更符合待定位设备移动轨迹的候选位置，进而根据目标时刻的参考位置对待定位设备进行定位的精准度较高。

本发明授权定位方法、装置、电子设备、芯片和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 获取目标时刻下待定位设备与锚点设备之间的定位测量信息； 基于所述定位测量信息，获取所述待定位设备在所述目标时刻下的候选位置； 基于所述候选位置与所述待定位设备在第一时刻下的参考位置之间的相关程度，从所述候选位置中确定所述待定位设备在所述目标时刻的参考位置，其中，所述第一时刻位于所述目标时刻之前； 根据所述待定位设备在所述目标时刻的参考位置，确定所述待定位设备的目标位置； 所述定位测量信息包括所述目标时刻下所述待定位设备相对所述锚点设备的速度测量结果，所述基于所述候选位置与所述待定位设备在第一时刻下的参考位置之间的相关程度，从所述候选位置中确定所述待定位设备在所述目标时刻的参考位置，包括： 针对所述第一时刻下的任一参考位置，确定与所述目标时刻下的候选位置之间的位置矢量； 基于所述速度测量结果，确定速度矢量； 对所述位置矢量和所述速度矢量进行相似度计算，得到所述相关程度； 基于所述相关程度，从所述候选位置中确定所述参考位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京玄戒技术有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院1号楼5层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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