买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司;中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119492741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615070.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统是由辛光涛;董元帅;张蕴灵;张艳;张铮;郭敏敏;张晶;张晓宇设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统，涉及裂缝检测技术领域，该系统通过裂缝检测模块和修补材料智能喷涂检测模块，实现了从裂缝精准检测到智能化修补的闭环作业。裂缝检测模块使用多光谱成像设备、热成像摄像头和激光扫描技术，能够采集裂缝区域的多光谱差异值Gx,y、表面温度分布Tx,y及深度矩阵Dx，y，通过高精度算法提取裂缝边界Bx,y并计算裂缝体积Vc。修补材料智能喷涂检测模块根据裂缝体积动态计算修补材料体积Vm，利用SLAM技术优化喷涂路径和参数，确保修补材料的均匀覆盖和高效利用。本系统极大提升了裂缝检测和修补的精准度，避免了材料浪费和遗漏修补。

本发明授权一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统，其特征在于：包括作业环境检测模块、检测姿态调整模块、裂缝检测模块、修补材料智能喷涂检测模块和修补分析模块； 所述作业环境检测模块用于在爬壁机器人上安装检测设备组，对海滨桥梁墩柱表面作业环境数据进行采集，并将采集到的作业环境数据传输到爬壁机器人的地面控制系统中，在对作业环境数据进行预处理与特征提取获取环境特征集； 所述检测姿态调整模块通过监测爬壁机器人的吸附点实际压力FPac与理想需求压力FPid进行偏差评估，再评估出吸附状态异常时，则基于环境特征集进行计算输出吸附力系数FP，再基于所述吸附力系数FP计算输出吸附点数量N； 所述裂缝检测模块通过成像设备，采集海滨桥梁墩柱的裂缝数据，在通过图像处理算法，提取裂缝边界Bx，y对海滨桥梁墩柱裂缝进行识别定位，在定位后通过集成扫描技术，对裂缝区域的深度分布数据进行采集，并计算输出总裂缝体积Vc； 所述修补材料智能喷涂检测模块通过所述总裂缝体积Vc，实时计算修补材料体积Vm，并通过成像监测修补效果，输出修补完整性误差Er； 所述修补分析模块通过所述修补完整性误差Er的输出结果，进行修补误差评估，分析修补前后的修补效果，并基于修补误差评估结果，生成预警信息； 所述修补材料智能喷涂检测模块包括修补材料体积分析单元和修补完整性分析单元； 所述修补材料体积分析单元基于所获取的总裂缝体积Vc，进行计算输出修补材料体积Vm，实时调整喷涂系统的输出参数，再根据裂缝区域的三维数据，使用SLAM同步定位与地图构建技术动态更新喷涂轨迹，优化喷涂路径； 所述修补材料体积Vm通过以下算法公式计算输出； ； 式中，表示圆周率，取值3.14，R表示修补材料覆盖比率，表示附加材料补偿系数，表示喷涂角度修正项，表示裂缝所在表面与喷涂设备的夹角，△P表示喷涂压力差； 所述修补完整性分析单元通过对裂缝修补后，热成像摄像头扫描修补区域，记录修补后的实际温度分布Trx,y，并与理想温度进行差异计算，获取修补完整性误差Er； 所述修补完整性误差Er通过以下算法公式计算输出； ； 式中，A表示裂缝区域面积，Tsx，y表示修补区域理想温度； 所述修补分析模块具体修补误差评估内容如下所示； 当修补完整性误差Er＞0时，表示修补不完整，生成补喷调整预警，通过地面控制系统提示工程师进行补修操作； 当修补完整性误差Er≤0时，表示修补质量合格，无需生成预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司;中交第一航务工程勘察设计院有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区西三环北路昌运宫17号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。