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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司申请的专利一种自动垂直钻井工具整机地面测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119491701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311044988.7，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种自动垂直钻井工具整机地面测试系统是由史宏江;张国田;杨文景;潘兴明;张磊;路一平;王志国;李铁军;杜迎军;张海波设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动垂直钻井工具整机地面测试系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动垂直钻井工具整机地面测试系统，包括悬吊夹具总成、驱动总成、测量推靠力平台和井斜角调试总成，悬吊夹具总成固定设置，用于夹紧钻井工具；测量推靠力平台安装在悬吊夹具总成下方，其通过悬挂件与悬吊夹具总成连接，用于测量钻井工具上多个推力块的推力大小；井斜角调试总成安装在测量推靠力平台下方，驱动总成安装在井斜角调试总成上，用于驱动钻井工具绕自身轴向转动，井斜角调试总成用于调节驱动总成及钻井工具在竖直面摆动以调整井斜角。本发明的有益效果是结构紧凑，可较全面的验证自动垂直钻井工具的整体工作性能的试验系统，并能显示和记录实验过程的数据，为自动垂直钻井工具的可靠应用及优化升级做好实验支撑。

本发明授权一种自动垂直钻井工具整机地面测试系统在权利要求书中公布了：1.一种自动垂直钻井工具整机地面测试系统，其特征在于：包括悬吊夹具总成、驱动总成、测量推靠力平台和井斜角调试总成，所述悬吊夹具总成固定设置，用于夹紧钻井工具1；所述测量推靠力平台安装在所述悬吊夹具总成下方，其通过悬挂件与所述悬吊夹具总成连接，用于测量钻井工具1上多个推力块的推力大小；所述井斜角调试总成安装在所述测量推靠力平台下方，所述驱动总成安装在所述井斜角调试总成上，用于驱动钻井工具1绕自身轴向转动，所述井斜角调试总成用于调节所述驱动总成及钻井工具1在竖直面摆动以调整井斜角；还包括工具面调整总成，所述井斜角调试总成安装在所述工具面调整总成上，所述工具面调整总成用于驱动所述井斜角调试总成及钻井工具1在水平面转动以调整钻井工具1工具面的角度；还包括控制台2，所述驱动总成、所述测量推靠力平台、所述井斜角调试总成及所述工具面调整总成分别与所述控制台2通讯连接；所述工具面调整总成包括工具面驱动组件，所述工具面驱动组件用于驱动所述井斜角调试总成及钻井工具1在水平面转动；所述井斜角调试总成包括丝杠组件3、圆盘4和安装座5，所述圆盘4水平安装在所述工具面驱动组件上；所述丝杠组件3安装在所述圆盘4，所述安装座5固定安装在所述丝杠组件3上；所述驱动总成可在竖直面摆动的安装在所述安装座5上；还包括主体框架总成6，所述工具面调整总成和所述悬吊夹具总成分别安装在所述主体框架总成6上；所述测量推靠力平台包括安装板8和多个测力传感器9，所述安装板8水平设置在支架盘7的下方，其中心处设有贯穿的开口，所述开口的侧壁均匀间隔设有多个与钻井工具上多个推力块一一对应的凹槽10，多个所述测力传感器9分别固定安装在所述安装板8上对应多个所述凹槽10的部位；所述安装板8的边缘上均匀间隔固定安装有多个吊环11；所述悬挂件包括多个拉簧12，多个所述拉簧12的上端分别与所述支架盘7的边缘连接，其下端分别与多个所述吊环11连接。

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