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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种风机叶片缺陷识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119467241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619412.3，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种风机叶片缺陷识别系统及方法是由秦川;王宇庭;戚战锋;张宸;陈鹏;邝家月;华弘毅;何立夫设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风机叶片缺陷识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风机叶片缺陷识别系统及方法，该系统包括：无人机平台端和远程管理终端，无人机平台端和远程管理终端无线连接；远程管理终端，用于获取无人机轨迹规划数据，并将无人机轨迹规划数据传输给无人机平台端；无人机平台端，用于基于无人机轨迹规划数据控制无人机飞行至目标扫描区域，对目标扫描区域的风机叶片进行扫描，得到红外拼接图像，并对红外拼接图像进行缺陷识别，得到风机叶片缺陷识别结果。本发明实现了对风机叶片的智能巡检，有效提高了风机叶片的巡检运行效率，节约了运维成本。

本发明授权一种风机叶片缺陷识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种风机叶片缺陷识别系统，其特征在于，所述系统包括：无人机平台端和远程管理终端，所述无人机平台端和远程管理终端无线连接； 所述远程管理终端，用于获取无人机轨迹规划数据，并将所述无人机轨迹规划数据传输给所述无人机平台端； 所述无人机平台端，用于基于所述无人机轨迹规划数据控制无人机飞行至目标扫描区域，对所述目标扫描区域的风机叶片进行扫描，得到红外拼接图像，并对所述红外拼接图像进行缺陷识别，得到风机叶片缺陷识别结果； 所述无人机平台端，包括：第一无线数传模块、控制模块和光电设备，所述第一无线数传模块与所述远程管理终端无线连接； 所述第一无线数传模块，用于接收所述远程管理终端发送的无人机轨迹规划数据，并将所述无人机轨迹规划数据传输给所述控制模块； 所述控制模块，用于基于所述无人机轨迹规划数据控制无人机飞行至所述目标扫描区域；其中，所述目标扫描区域为包含至少两个风机叶片的区域； 所述光电设备，用于对所述目标扫描区域的风机叶片进行扫描，得到红外拼接图像，并对所述红外拼接图像进行缺陷识别，得到风机叶片缺陷识别结果； 所述光电设备，包括： 拼接单元，用于对所述目标扫描区域的风机叶片进行扫描，得到多个叶片扫描图像，并将所述多个叶片扫描图像进行拼接，得到所述红外拼接图像； 识别单元，用于对所述红外拼接图像中的叶片缺陷进行识别分类，得到风机叶片缺陷和缺陷像素点位置； 确定单元，用于获取红外视场角和风机叶片的方位角位置，基于所述风机叶片的方位角位置和所述红外视场角确定风机叶片的位置；其中，根据风机叶片的方位角位置，通过以下公式计算风机叶片在红外拼接图像中具体位置n： 计算单元，用于基于所述风机叶片的位置和所述缺陷像素点位置计算风机叶片缺陷位置，基于所述风机叶片缺陷和所述风机叶片的缺陷位置确定所述风机叶片缺陷识别结果；缺陷像素点包括方位像素和俯仰像素，风机叶片缺陷位置由方位角A和俯仰角E组成，其中，方位角A的计算公式如下所示： 俯仰角E的计算公式如下所示： 所述拼接单元，具体用于基于所述风机叶片的方位角位置，将所述多个叶片扫描图像进行排列，得到所述红外拼接图像；其中，红外拼接图像的张数根据红外通道的视场进行计算，成像张数N的计算公式如下所示： 其中，1.2的倍数是为了防止图像成像时考虑到误差因素设置20%的冗余；假设红外视场角为18°，成像张数，按照每90°为一行，全景360°拼接条带设置为4行，每行由6张图像进行等比例缩放拼接而成，进而按照风机叶片的方位角位置从左往后顺序排列，得到红外拼接图像。

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