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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;湖南防灾科技有限公司;国家电网有限公司申请的专利灭火策略规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119443842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411286892.6，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权灭火策略规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由周特军;刘毓;吴传平;徐勋建;潘碧宸;周天念;吴伟;陈宝辉设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本灭火策略规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种灭火策略规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：根据目标区域内的交通地理信息和火点位置，确定灭火无人机的运输位置和至少一个灭火位置，并对火点进行分组；为位于运输位置的第一控制设备分配控制权，以使第一控制设备控制灭火无人机从运输位置飞行至目标灭火位置；为位于目标灭火位置的第二控制设备分配控制权，以使第二控制设备控制灭火无人机在目标灭火位置完成灭火弹装载工作并飞行至目标火点分组包含的各个目标火点完成灭火，直至各个火点分组包含的各个火点均已灭火完毕。本公开能够合理规划运输位置和灭火位置，并控制灭火无人机飞行至灭火位置对多火点灭火，节省人工搬运的时间，提高灭火效率。

本发明授权灭火策略规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种灭火策略规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域内的交通地理信息、火点位置和障碍物位置； 根据所述交通地理信息和所述火点位置，确定灭火无人机的运输位置，所述运输位置与各个火点位置之间的距离小于或等于预设的通信距离； 根据所述运输位置、所述火点位置和所述障碍物位置，确定至少一个灭火位置，并对火点进行分组，每个火点分组分别对应一个灭火位置，所述火点分组对应的灭火位置与所述火点分组包含的各个火点的火点位置以及所述运输位置之间不存在障碍物； 为位于所述运输位置的第一控制设备分配所述灭火无人机的控制权，以使所述第一控制设备控制所述灭火无人机从所述运输位置飞行至各个火点分组中的目标火点分组对应的目标灭火位置； 为位于所述目标灭火位置的第二控制设备分配所述灭火无人机的控制权，以使所述第二控制设备控制所述灭火无人机在所述目标灭火位置完成灭火弹装载工作并飞行至所述目标火点分组包含的各个目标火点完成灭火，在所述目标火点分组包含的各个目标火点灭火完毕后，从各个火点分组中确定新的目标火点分组并分配所述灭火无人机的控制权，直至各个火点分组包含的各个火点均已灭火完毕。

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