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龙图腾网获悉陕西华燕航空仪表有限公司申请的专利一种基于温控双轴位置转台的捷联惯导系统级标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411933942.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于温控双轴位置转台的捷联惯导系统级标定方法是由雷鹏源;王丽青;冯二燕;皇甫欢;徐亮设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于温控双轴位置转台的捷联惯导系统级标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于温控双轴位置转台的捷联惯导系统级标定方法，解决了现有标定方法存在工作量大、易出错、成本高、浪费设备和人力等不足之处。本发明提出了一种基于温控双轴位置转台的温度和位置标定，克服了双轴转台转位限制，针对性地设计了一种转动位置和转动方案，同时转台自动转位实现产品陀螺仪和加速度计位置自动标定。本发明同时可控制转台温箱温度，自动识别产品对应温度点并捕获对应温度点产品误差参数，自动解陀螺和加速度计零位随初始温度变化的补偿值。

本发明授权一种基于温控双轴位置转台的捷联惯导系统级标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定方法，其特征在于： 该方法使用的基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定系统包括温控双轴位置转台、安装托架、标定夹具、电缆、测试工装以及主控计算机； 所述温控双轴位置转台具备两个相互垂直的旋转轴，为惯导系统标定及测试提供高精度的姿态基础； 所述标定夹具安装在所述温控双轴位置转台温箱内框的转台台面上，为惯导系统提供安装定位基准； 所述安装托架用于将惯导系统固定在标定夹具上； 所述惯导系统依次通过电缆和测试工装与主控计算机连接，其中，测试工装用于进行信号传输，并控制惯导系统上下电以及状态切换； 所述主控计算机用于惯导系统测试，控制整个标定流程、温控双轴位置转台转位、数据采集以及解算； 该方法步骤如下： 1按照所述基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定系统的结构，先将标定夹具安装在所述温控双轴位置转台温箱内框的转台台面，再将待标定的惯导系统通过安装托架固定在标定夹具上； 2主控计算机控制温控双轴位置转台转动对惯导系统进行初始定位； 3温度标定 3.1主控计算机控制惯导系统上电进入标定状态后，主控计算机控制温控双轴位置转台对惯导系统在不同温度下进行温度标定试验，并在每个温度下采集惯导系统陀螺和加速度计的原始脉冲数据； 3.2利用步骤3.1采集到的数据，根据分段曲线拟合模型，在全温度范围内自动进行参数补偿，并将温度补偿参数写入惯导系统； 4标定及参数解算 具体包括加速度计位置标定及参数解算和陀螺标定及参数解算； 其中，加速度计位置标定及参数解算具体为： ①.主控计算机控制温控双轴位置转台转动，使惯导系统三个加速度计的敏感轴分别指向“天--西--南”、“地--西--北”、“地--东--南”、“东--天--南”、“东--地--北”、“西--地--南”、“西--南--天”、“西--北--地”、“东--南--地”九个位置，并分别采集各个位置加速度计相同时间段内的输出脉冲值； ②.利用9次采样的平均值，根据加速度计标定原理计算出加速度计的零位和刻度系数； 陀螺标定及参数解算具体为： Ⅰ.主控计算机控制温控双轴位置转台分别绕X轴、Y轴、Z轴顺时针和逆时针各转动一圈，并在转动过程中记录惯导系统3个轴向陀螺的输出脉冲累加量； Ⅱ.利用6次采样的结果，根据陀螺标定原理计算出陀螺的零位和刻度系数； 5将步骤4得到的加速度计的零位和刻度系数以及陀螺的零位和刻度系数写入惯导系统参数表，完成标定。

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