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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利制动器及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990735.2，技术领域涉及：F16D55/02；该发明授权制动器及机器人是由任少雄;尚唯坚;徐宁;季洪超;范长杰;胡志鹏设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动器及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种制动器及机器人，包括沿轴向方向依次设置的壳部、第一制动盘、转子和第二制动盘，驱动部能够驱动第一制动盘在吸附位置和制动位置之间移动。转子包括转子在轴向方向上的两侧分别设置的第一摩擦面和第二摩擦面，第一制动盘设置有第一贴合面，第二制动盘设置有第二贴合面；第一摩擦面和第二摩擦面两者中的至少一者与垂直平面相交；第一制动盘在吸附位置时，第一制动盘与壳部贴合；第一制动盘在制动位置时，驱动部对第一制动盘施加指向第二制动盘所在一侧的压力，使第一贴合面与第一摩擦面贴合，第二贴合面与第二摩擦面贴合。根据本申请提供的制动器及机器人，在相同的摩擦力矩的情况下，制动器的体积质量能大幅降低。

本发明授权制动器及机器人在权利要求书中公布了：1.一种制动器，其特征在于，包括定子组件、第一制动盘和转子，所述定子组件包括驱动部、壳部和第二制动盘，所述驱动部嵌设于所述壳部，所述壳部、所述第一制动盘、所述转子和所述第二制动盘四者沿轴向方向依次设置，所述驱动部能够驱动所述第一制动盘在吸附位置和制动位置之间移动； 所述转子包括所述转子在所述轴向方向上的两侧分别设置的第一摩擦面和第二摩擦面，所述第一制动盘面对所述转子的一侧设置有第一贴合面，所述第二制动盘面对所述转子的一侧设置有第二贴合面；其中，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面两者中的至少一者与垂直平面相交，所述垂直平面为垂直于所述轴向方向的平面； 在所述第一制动盘处于所述吸附位置的状态下，所述第一制动盘与所述壳部贴合，使得所述第一制动盘与所述第二制动盘两者之间形成供所述转子旋转的活动空间； 在所述第一制动盘处于所述制动位置的状态下，所述驱动部对所述第一制动盘施加指向所述第二制动盘所在一侧的压力，使所述第一贴合面与所述第一摩擦面贴合，所述第二贴合面与所述第二摩擦面贴合； 所述第一摩擦面和所述第二摩擦面两者均与所述垂直平面相交; 所述第一摩擦面与所述第二摩擦面两者关于中心平面对称；所述中心平面为所述第一摩擦面所在的延伸面与所述第二摩擦面所在的延伸面两者的交线所在的所述垂直平面； 还包括与所述转子传动连接的驱动轴套，所述驱动轴套套设于所述转子的外侧，以驱动所述转子旋转； 所述第一摩擦面和所述第二摩擦面设置于所述转子的内侧，使得所述驱动轴套驱动所述转子转动的作用位置设置于所述转子的外侧，使得所述转子能够自所述第一制动盘和所述第二制动盘两者的外侧与所述第一制动盘和所述第二制动盘两者发生摩擦制动。

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