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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一一研究所申请的专利一种船舶的多推进器协同推进控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665633.4，技术领域涉及：B63H21/22；该发明授权一种船舶的多推进器协同推进控制方法及系统是由陈德富;周晓洁;周特威;刘张超;杜言峰;金立源;蔡吉闽;朱洪宇;王鑫;尹彬设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶的多推进器协同推进控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种船舶的多推进器协同推进控制方法及系统，涉及船舶自动化控制技术领域。用于通过船舶的操控系统协同控制多个推进器以进行船舶推进，协同推进控制方法包括：获取船舶的航速、主站手柄位置和电站可用功率；基于航速和主站手柄位置识别船舶当前的航行工况；基于预设的匹配关系，获取航行工况匹配的操作模式；基于航行工况、操作模式和预设的不同航行工况之间的切换控制策略，将电站可用功率分配给多个推进器，进行船舶的协同推进。如此，通过基于航速和主站手柄位置识别航行工况，并匹配操作模式，以将电站可用功率分配给多个推进器，提高对船舶推进控制的响应速度，提高对复杂航行环境的适应性，提升船舶安全。

本发明授权一种船舶的多推进器协同推进控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶的多推进器协同推进控制方法，其特征在于，用于通过船舶的操控系统协同控制多个推进器以进行船舶推进，所述协同推进控制方法包括： 获取所述船舶的航速、主站手柄位置和电站可用功率； 基于所述航速和所述主站手柄位置识别所述船舶当前的航行工况；所述航行工况被配置为包括敞水工况、机动航行工况、紧急停船工况、破冰工况和故障工况； 其中，响应于所述主站手柄位置为预设档位，识别所述航行工况为所述敞水工况； 响应于所述船舶的人机操作界面中输入的操作步骤，识别所述航行工况为所述敞水工况、所述机动航行工况、所述紧急停船工况或者所述破冰工况； 响应于所述航速位于预设航速区间，且所述推进器的扭矩在预设时间内上升至同航速时敞水工况的预设倍数或者以上，识别所述航行工况为破冰工况； 响应于所述操控系统发生轴桨故障、吊舱故障、配电板故障、控制子系统中央处理器CPU故障或者主站手柄故障时，识别所述航行工况为故障工况； 基于预设的匹配关系，获取所述航行工况匹配的操作模式； 基于所述航行工况、所述操作模式和预设的不同所述航行工况之间的切换控制策略，将所述电站可用功率分配给多个所述推进器，进行所述船舶的推进。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一一研究所，其通讯地址为：201108 上海市闵行区华宁路3111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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