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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种四足机器人的机身及四足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566629.2，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种四足机器人的机身及四足机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四足机器人的机身及四足机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种四足机器人的机身及四足机器人，属于工业机器人技术领域，包括机身旋片构件、侧滑架组件、伸缩驱动组件、中位滑撑构件、丝杠涂油装置、弧形插片组件和侧连接座，右上旋片、左上旋片、右下旋片和左下旋片依次旋接形成闭环链形结构，侧滑架组件位于机身旋片构件的两侧，不仅能增加机身旋片构件变化时的稳定性，还能配合伸缩驱动组件对机身旋片构件进行形态的自动调节；中位滑撑构件位于机身旋片构件的中位，可在提高机身旋片构件变形精度的同时，通过与丝杠涂油装置的配合，高效的对伸缩丝杠进行涂油润滑动作；连接在机身旋片构件开口两端的弧形插片组件可起到加强防护的作用。

本发明授权一种四足机器人的机身及四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人的机身，包括机身旋片构件1，其特征在于：侧滑架组件2、伸缩驱动组件3、中位滑撑构件4和丝杠涂油装置5； 机身旋片构件1包括右上旋片101、左上旋片102、右下旋片103和左下旋片104，右上旋片101、左上旋片102、右下旋片103和左下旋片104呈链形旋接，侧滑架组件2分别位于机身旋片构件1的两侧，配合安装在侧滑架组件2内的伸缩驱动组件3对侧滑架组件2形成的推动，可带动机身旋片构件1机身形成变形动作，并且同步的还能带动中位滑撑构件4与丝杠涂油装置5形成传动连接，对伸缩驱动组件3进行的传动部件进行涂油润滑操作； 侧滑架组件2包括内滑杆203和外滑杆204，伸缩驱动组件3包括外横架302、伸缩丝杠305和丝杠滑块307，中位滑撑构件4包括外滑管406和内插管408，丝杠涂油装置5包括涂油筒503、被动齿轮504和被动齿条510，内滑杆203和外滑杆204都成对分布，内滑杆203的一端与右下旋片103的顶端外侧旋接，外滑杆204的一端与左上旋片102的底端外侧旋接，且同侧的内滑杆203与外滑杆204滑动连接，两组外滑杆204之间的内端固定连接有内横架301，外横架302固定连接在两组外滑杆204之间的外端，伸缩丝杠305的一端旋接在内横架301的中部，另一端旋接在外横架302的中部，两组内滑杆203的内端固定连接有移动横架306，丝杠滑块307安装固定在移动横架306的中部，且与伸缩丝杠305配合连接，外滑管406成对分布，且上端与右上旋片101的顶端中部旋接，内插管408成对分布，且下端与左下旋片104的底端中部旋接，同侧的内插管408与外滑管406滑插，涂油筒503的内端套接在伸缩丝杠305的外面，其中一组外滑管406的内侧壁开设有管槽501，被动齿条510固定连接在与该组外滑管406滑插配合的内插管408中，被动齿轮504固定在涂油筒503的外面中部，并在与管槽501滑插配合的同时与被动齿条510啮合。

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