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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种铜管及螺母的自动化插装设备及插装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411595506.1，技术领域涉及：B23K37/053；该发明授权一种铜管及螺母的自动化插装设备及插装方法是由吴智维;邵帅;李常宏;鲁鹏设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铜管及螺母的自动化插装设备及插装方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种铜管及螺母的自动化插装设备及插装方法，涉及自动化设备技术领域，解决了自动插管机器人作业精确性不足的技术问题。该铜管及螺母的自动化插装设备，包括工作台、铜管移载机构、铜螺母移载机构、异常取料机构、助焊剂沾涂机构和检测机构。本发明能够完成铜管和铜螺母的自动插装，而且通过气缸之间的配合，插装精度提高，插装过程更加方便，同时还具有结构稳定性好，调试方便的特点，避免了传统结构的局限性，适用范围更加广泛，结构简单、运行效率高、降低成本的同时达到增效的目的。

本发明授权一种铜管及螺母的自动化插装设备及插装方法在权利要求书中公布了：1.一种铜管及螺母的自动化插装设备，其特征在于，包括工作台、铜管移载机构、铜螺母移载机构、异常取料机构、助焊剂沾涂机构和检测机构；其中： 所述工作台上具有插装工位、第一上料位和第二上料位； 所述铜管移载机构活动设置在所述工作台上，能在所述第一上料位和所述插装工位之间往复移动，从而将铜管由所述第一上料位输送到所述插装工位准备插装； 所述铜螺母移载机构活动设置在所述工作台上，能在所述第二上料位和所述插装工位之间往复移动，从而将铜螺母由所述第二上料位输送到所述插装工位与铜管进行插装； 所述铜螺母移载机构包括第二驱动组件、螺母夹紧气缸、插管导向气缸、铜管夹持气缸、插管定位气缸，其中： 所述第二驱动组件安装在所述工作台上； 所述插管定位气缸安装在所述第二驱动组件上，能在所述第二驱动组件带动下进行三坐标移动； 所述铜管夹持气缸安装在所述插管定位气缸上； 所述插管导向气缸安装在所述第二驱动组件上，且位于所述铜管夹持气缸下方； 所述螺母夹紧气缸安装在所述第二驱动组件上，且位于所述插管导向气缸下方；当插装时，所述插管导向气缸的导向孔、所述螺母夹紧气缸的夹持中心、所述铜管夹持气缸的夹持中心重合； 所述检测机构设置在所述工作台上，并位于所述铜管移载机构的行进路线上，以对输送的铜管进行外观检测； 所述异常取料机构设置在所述工作台上，并位于所述检测机构旁侧，用于将所述铜管移栽机构中输送的有缺陷铜管取出； 所述助焊剂沾涂机构设置在所述工作台上，并位于所述铜螺母移载机构的行进路线上，以对铜螺母插孔处的助焊剂沾涂。

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