深蓝汽车科技有限公司韩朋玉获国家专利权
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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119261903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411533017.3,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由韩朋玉;张金强;郭伟;郭丁瑞;雷曦设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:在车辆进行坡道蠕行起步的情况下,按照预设梯度增加车辆的驱动扭矩;在增加后的驱动扭矩对应的驱动力大于车辆的坡道阻力的情况下,卸载车辆的制动扭矩。由此,可以避免在车辆进行坡道蠕行起步过程中,驱动扭矩和制动扭矩同时存在产生蠕动噪音的情况,降低车辆中存在的蠕动噪音。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括: 在车辆的坡道蠕行扭矩补偿功能被激活的情况下,按照预设梯度增加所述车辆的驱动扭矩;其中,在所述车辆处于坡道,且所述车辆的制动踏板和加速踏板均处于释放状态的情况下,所述坡道蠕行扭矩补偿功能被激活; 在增加后的驱动扭矩对应的驱动力大于所述车辆的坡道阻力的情况下,卸载所述车辆的制动扭矩,以降低所述车辆的蠕行噪声; 所述方法还包括: 在所述车辆处于坡道,且所述车辆的制动踏板和加速踏板均处于释放状态的情况下,获取所述车辆的加速度信号和车轮轮速信号; 基于所述加速度信号和所述车轮轮速信号,确定所述坡道是否达到坡道辅助功能的激活门限; 在所述坡道达到所述坡道辅助功能的激活门限的情况下,激活所述坡道辅助功能;其中,所述坡道辅助功能用于控制所述车辆产生制动扭矩,以防止所述车辆后溜。
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