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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种地轨上随行中转台及包含其的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601403.1，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种地轨上随行中转台及包含其的机器人是由范玉莹;郝向彬;张迪;夏旭均设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地轨上随行中转台及包含其的机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种地轨上随行中转台及包含其的机器人，涉及机器人技术领域，解决了有翻转和扫码要求的零件，无配套工装设备的技术问题。该地轨上随行中转台，包括底座、框架、支撑限位装置和扫码装置；底座一端与地轨滑动连接，另一端与机器人的基座连接；框架固定在底座上；支撑限位装置安装在框架上，以对待翻转零件进行支撑固定；扫码装置设置在框架上，以对放置的待翻转零件进行扫码。本发明可以满足零件翻转和扫码要求，工件中转过渡和翻转都十分方便，且不用人工扫码，省时省力。

本发明授权一种地轨上随行中转台及包含其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种地轨上随行中转台，其特征在于，所述中转台安装在位于地轨上的机器人基座上，以能跟随机器人一起沿地轨移动；所述中转台包括底座、框架、支撑限位装置和扫码装置；所述底座一端与地轨滑动连接，另一端与机器人的基座连接；所述框架固定在所述底座上；所述支撑限位装置安装在所述框架上，以对待翻转零件进行支撑固定；所述扫码装置设置在所述框架上，以对放置的待翻转零件进行扫码；所述底座包括中转台安装座、中间连接焊接件、底板和连梁；所述中转台安装座通过滑块与地轨滑动连接；所述中间连接焊接件与所述中转台安装座平行间隔设置，并与机器人的基座固定连接；所述连梁两端分别与所述中转台安装座和所述中间连接焊接件连接；所述底板固定在所述连梁上，且与所述中转台安装座平行设置； 所述框架为L形结构，包括底梁和竖梁；所述底梁通过立柱固定在所述底座上；所述支撑限位装置设置在所述底梁上；所述扫码装置固定在所述竖梁上；所述支撑限位装置包括第一限位块、第二限位块、第一挡板、第二挡板、顶推气缸；所述第一限位块和所述第二限位块错位设置，以形成凹字形，以仿形方式对待翻转零件进行支撑、限位和固定；所述第一挡板和所述第二挡板间隔设置，以对待翻转零件不同位置进行一侧限位；所述顶推气缸设置在所述第一限位块旁侧，以对待翻转零件进行另一侧顶推限位；或者是，所述框架包括外框架；所述支撑限位装置包括限位棒、伸缩气缸；所述限位棒数量为偶数个，两两成对平行间隔设置在所述外框架顶部，以在二者之间形成用于固定待翻转部件的限位部；所述伸缩气缸设置在所述限位棒两端，以对待翻转部件进行两端顶推限位；还包括旋转气缸、轴承，所述旋转气缸设置在所述限位棒另一端，且与其中一个所述伸缩气缸和所述限位棒连接，能带动所述限位棒和其中一侧的所述伸缩气缸翻转；所述轴承可转动的设置在所述限位棒另一端，且与另一个所述伸缩气缸和所述限位棒连接； 还包括安装在所述底座上，且位于所述框架下方的接屑装置，所述接屑装置包括支撑焊接架、撑杆和接屑盘；所述支撑焊接架通过所述撑杆与所述底座连接；所述接屑盘架设在所述支撑焊接架上。

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