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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利智能机器人封堵对拉螺栓孔施工装置及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119163273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401748.2，技术领域涉及：E04G23/02；该发明授权智能机器人封堵对拉螺栓孔施工装置及施工方法是由何帅朋;张世豪;倪秋华;孙俊明;于攀超;马金泽;石小怀;崔颢;李攀龙设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能机器人封堵对拉螺栓孔施工装置及施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能机器人封堵对拉螺栓孔施工装置及施工方法，该装置包括智能机器人主体、材料箱、调位臂、升降轨道和封堵作业组件；材料箱安装在智能机器人主体上，升降轨道竖向安装在材料箱上，调位臂的一端可升降式安装在升降轨道上，封堵作业组件设置在调位臂的另一端上，使封堵作业组件通过智能机器人主体、调位臂和升降轨道对准所需封堵的螺栓孔设置；材料箱通过软管与封堵作业组件连通，材料箱内的材料通过软管输送至封堵作业组件内，封堵作业组件通过材料封堵螺栓孔。本发明涉及建筑施工技术领域，能够解决现有技术中螺栓孔封堵需要大量人工、封堵质量无法保证的问题。

本发明授权智能机器人封堵对拉螺栓孔施工装置及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人封堵对拉螺栓孔施工装置，其特征是：包括智能机器人主体1、材料箱3、调位臂8、升降轨道9和封堵作业组件13；材料箱3安装在智能机器人主体1上，升降轨道9竖向安装在材料箱3上，调位臂8的一端可升降式安装在升降轨道9上，封堵作业组件13设置在调位臂8的另一端上，使封堵作业组件13通过智能机器人主体1、调位臂8和升降轨道9对准所需封堵的螺栓孔设置；材料箱3通过软管7与封堵作业组件13连通，材料箱3内的材料通过软管7输送至封堵作业组件13内，封堵作业组件13通过材料封堵螺栓孔； 所述的材料箱3包括灌装发泡剂的发泡剂材料箱4、灌装聚氨酯的聚氨酯材料箱5和灌装微膨胀水泥砂浆的微膨胀水泥砂浆材料箱6，发泡剂材料箱4、聚氨酯材料箱5和微膨胀水泥砂浆材料箱6依次间隔设置在材料箱3上；发泡剂材料箱4、聚氨酯材料箱5和微膨胀水泥砂浆材料箱6分别通过软管7与封堵作业组件13连通； 所述的封堵作业组件13包括竖向设置的安装盘15和分别安装在安装盘15上的发泡剂自动伸缩喷嘴10、微膨胀水泥砂浆涂抹机构11、聚氨酯刷涂机构12和孔洞扫描器14，发泡剂自动伸缩喷嘴10通过软管7与发泡剂材料箱4连通，微膨胀水泥砂浆涂抹机构11通过软管7与微膨胀水泥砂浆材料箱6连通，聚氨酯刷涂机构12通过软管7与聚氨酯材料箱5连通； 所述的发泡剂自动伸缩喷嘴10包括固定支管16和伸缩支管17，固定支管16的一端固定设置在安装盘15上并与对应的软管7连通，固定支管16的另一端形成有收窄变径段并与伸缩支管17的一端连通；伸缩支管17的另一端向螺栓孔水平伸缩延伸； 所述的聚氨酯刷涂机构12包括范围控制器21、刷子22和第二伸缩轴23；范围控制器21通过第二伸缩轴23可移动式设置在安装盘15上，使范围控制器21能罩盖在螺栓孔的端部外侧；刷子22可转动式设置在范围控制器21内；刷子22的转轴中心嵌装与软管7连通的导料管，导料管与范围控制器21的内部空腔连通； 所述的范围控制器21为一端开口的圆盘形结构，范围控制器21通过其开口端罩盖在螺栓孔的端部外侧，并在螺栓孔的端部外侧形成供刷子22转动涂刷聚氨酯的空腔； 所述的智能机器人主体1上嵌装有障碍物扫描器2，若干个障碍物扫描器2沿智能机器人主体1的周向布置。

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