买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁夏天地奔牛实业集团有限公司申请的专利基于平面相机与传感器融合的刮板识别定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119100119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411268107.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权基于平面相机与传感器融合的刮板识别定位方法及装置是由谢森琪;史纪录;李洋;孙星;刘震;田大肥;李俊源设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平面相机与传感器融合的刮板识别定位方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于平面相机与传感器融合的刮板识别定位方法及装置，所述方法包括：首先获取安装在距离刮板垛区域的中心上方第一固定距离位置处的工件抓夹上的平面相机采集的刮板垛图像；其次基于图像识别模块，根据刮板垛图像确定待抓取刮板的刮板信息；然后控制工件抓夹下降，并根据刮板信息控制激光位移传感器在工件抓夹位于距离待抓取刮板的中心点上方第二固定距离位置处时进行测距；最后在工件抓夹的下降过程中，在工件抓夹与待抓取刮板的距离等于预设数值的情况下，控制工件抓夹完成刮板抓取任务。本实施例结合了平面相机与激光测距传感器，以实现刮板定位，不仅可以有效的降低技术成本，还能够实现对刮板来料的位置识别和精确定位。

本发明授权基于平面相机与传感器融合的刮板识别定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于平面相机与传感器融合的刮板识别定位方法，其特征在于，包括： 将不同型号的各刮板按照预设标准堆放在各自的刮板垛区域内，并将各型号刮板对应的参数信息发送至图像识别模块；以及，基于各刮板对应的刮板垛区域确定区域中心点，并将所述区域中心点作为坐标原点建立平面坐标系；所述参数信息包括刮板型号、刮板垛层高、刮板垛层数、每层刮板个数、目标刮板数量以及刮板轮廓信息； 获取安装在工件抓夹上的平面相机采集的刮板垛图像；所述工件抓夹位于距离刮板垛区域的中心上方第一固定距离位置处；所述工件抓夹还安装激光位移传感器； 基于所述图像识别模块将所述刮板垛图像和预存的与所述刮板垛对应的刮板轮廓信息进行匹配，并基于匹配结果和目标刮板数量确定刮板抓取顺序；以及，根据所述刮板抓取顺序确定待抓取刮板，并基于所述平面坐标系确定所述待抓取刮板的中心点坐标；以及，根据所述待抓取刮板的中心点坐标判断所述待抓取刮板是否存在角度偏移，并基于判断结果确定角度信息； 控制所述工件抓夹下降，并根据所述中心点坐标和所述角度信息，控制所述激光位移传感器在所述工件抓夹位于距离所述待抓取刮板的中心点上方第二固定距离位置处时进行测距； 在所述工件抓夹的下降过程中，在所述工件抓夹与所述待抓取刮板的距离等于预设数值的情况下，控制所述工件抓夹完成刮板抓取任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁夏天地奔牛实业集团有限公司，其通讯地址为：753001 宁夏回族自治区石嘴山市大武口区金工路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。