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龙图腾网获悉哈尔滨宇龙自动化有限公司申请的专利一种紧凑型PLC控制器功能模块接口折叠窗控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118981181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411063467.0，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种紧凑型PLC控制器功能模块接口折叠窗控制方法及系统是由赵金晓;潘峰;梁雷;赵中源设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型PLC控制器功能模块接口折叠窗控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种紧凑型PLC控制器功能模块接口折叠窗控制方法及系统，涉及接口折叠窗控制技术领域，获取紧凑型PLC控制器的多个功能模块，根据功能模块信息设置插线接口的折叠窗，进而控制折叠窗的运行，根据预先获取的插线接口使用需求信息对每个需开启折叠窗的功能模块进行专属编号，并生成对应折叠窗驱动指令，对折叠窗进行运行控制；计算每个功能模块的折叠窗的预设运行约束值，进而生成约束条件，根据所述约束值结合约束条件计算每个功能模块的控制调节值，对每个功能模块的传动系统进行驱动调节，本发明通过将PLC控制器、功能模块、折叠窗以及传动系统紧密结合，实现了一个高度集成和自动化的控制器功能模块折叠窗控制系统。

本发明授权一种紧凑型PLC控制器功能模块接口折叠窗控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型PLC控制器功能模块接口折叠窗控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取紧凑型PLC控制器的多个功能模块，根据功能模块信息设置插线接口的折叠窗，进而控制折叠窗的运行，根据预先获取的插线接口使用需求信息对每个需开启折叠窗的功能模块进行专属编号，并生成对应折叠窗驱动指令，对折叠窗进行运行控制； S2、计算每个功能模块的折叠窗的预设运行约束值，进而生成约束条件，根据所述约束值结合约束条件计算每个功能模块的控制调节值，对每个功能模块的传动系统进行驱动调节； 其中，所述S2包括： 获取所有功能模块信息，根据每个功能模块信息计算每个功能模块的折叠窗的预设运行约束值； 所述折叠窗的预设运行约束值的计算公式为： 其中，为折叠窗的预设运行约束值，为预设插线接口需开口长度，为值折叠窗起始点的间隔距离； 根据所述预设运行约束值生成对应功能模块的专属编码的约束条件，所述约束条件为功能模块的实际运行约束值不小于YS，且不大于YS+，当所述实际运行约束值小于YS或大于YS+时生成控制调节计算指令； 计算控制调节值，根据所述控制调节值对传动系统进行控制调节，获得调节结果。

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