广州市海林电子科技发展有限公司王书方获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市海林电子科技发展有限公司申请的专利一种桥梁网屏点光源自定位安装系统及其应用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118927271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411059252.1,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权一种桥梁网屏点光源自定位安装系统及其应用方法是由王书方;王彩环;邢瑞林;李龙威设计研发完成,并于2024-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥梁网屏点光源自定位安装系统及其应用方法在说明书摘要公布了:本发明提供了涉及于分类号为F21V的照明装置安装工程领域的一种桥梁网屏点光源自定位安装系统及其应用方法,其系统包括:机架、攀爬模块、连接牵引模块、定位模块、锁定模块和控制模块,本系统通过设置攀爬模块可带动装置沿斜拉索进行稳定攀爬,同时可调整装置的位置平衡,保证装置与斜拉索对齐;通过设置定位模块与定位块,使得连接器可进行自动定位对准安装孔;通过设置锁定模块,可将连接扣进行自动锁定;通过设置限位机构可对装置进行自动纠偏;通过本装置进行辅助安装,可提升施工效率,代替人工高空作业,降低施工风险。
本发明授权一种桥梁网屏点光源自定位安装系统及其应用方法在权利要求书中公布了:1.一种桥梁网屏点光源自定位安装系统,其特征在于,包括:机架和均设置在机架上的攀爬模块、连接牵引模块、定位模块、锁定模块和控制模块,其中: 攀爬模块,设置在机架上,用于带动机体进行移动; 连接牵引模块,用于与连接扣连接,然后将连接扣进行牵引拉升; 定位模块,用于通过视觉检测进行定位和辅助校准连接扣与安装孔的位置; 锁定模块,用于将连接扣与安装孔进行对位与锁定; 控制模块,用于将从其他模块收集到的反馈信息进行分析,还用于向其他模块发送控制指令; 所述攀爬模块包括驱动模块和限位机构,所述驱动模块用于带动机架进行移动,所述限位机构用于将机架限制在斜拉索上,防止机架发生偏移; 所述驱动模块包括驱动机构和转向机构,所述转向机构包括固定架、第一伺服电机和活动架,所述固定架与机架连接,所述第一伺服电机固定设置在固定架上,且第一伺服电机的主轴与活动架连接,从而带动活动架发生转动调整角度,所述驱动机构包括第一驱动电机和辊轮,所述辊轮安装在活动架上,所述第一驱动电机安装在活动架上且与辊轮传动连接; 所述连接牵引模块包括连接器、卷扬机构和导轮单元,所述连接器用于将连接扣进行连接,所述卷扬机构用于带动连接器进行升降,所述导轮单元设置在机架上,且用于对卷扬机构的连接绳进行导向; 所述连接器设置有第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和退出槽,所述第一放置槽用于放置安装U扣,所述第二放置槽内设置有锁定连接件,所述第三放置槽用于放置安装螺母,所述退出槽用于供安装完成的连接扣从退出槽处脱离连接器; 所述连接器上设置有定向块,所述机架设置有限位板,所述限位板上设置有限位孔,所述定向块与所述限位孔的截面形状匹配,所述定向块固定设置在连接器上,且与连接绳连接,所述连接绳贯穿所述限位孔设置; 所述锁定模块包括平移机构和锁定器,所述平移机构用于带动锁定器进行平移,所述锁定器包括第五驱动电机与连接锁杆,所述第五驱动电机设置在平移机构上,且第五驱动电机的主轴与连接锁杆连接以带动连接锁杆转动。
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