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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利码垛机及其工作方法和生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410952493.2，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权码垛机及其工作方法和生产线是由陈剑;李宁;石程睿;黎正午;黄锡豪设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本码垛机及其工作方法和生产线在说明书摘要公布了：本发明提供一种码垛机及其工作方法和生产线，码垛机包括固定框架、移动框架、托底支架和摆动组件，固定框架内设有产品堆叠位和产品举升位，固定框架上设置有迫推件，移动框架与固定框架在竖直方向上滑动配合，托底支架与移动框架转动连接，托底支架上方形成产品放置位，产品放置位的下方设有底部开口，托底支架能够绕第一转动轴线在关闭底部开口的关闭位置和打开底部开口的打开位置之间转动，摆动组件与移动框架转动连接。初始状态下，摆动组件与托底支架限位配合，托底支架保持在关闭位置；伴随着移动框架相对于固定框架沿着竖直方向向上移动，迫推件向摆动组件的顶部施加作用力，迫使摆动组件转动，摆动组件向托底支架施加作用力，解除摆动组件与托底支架之间的限位，托底支架绕第一转动轴线转动至打开位置。该码垛机可实现多层箱体码垛、结构简单、成本低且占地空间小。

本发明授权码垛机及其工作方法和生产线在权利要求书中公布了：1.码垛机，其特征在于，包括： 固定框架，所述固定框架内设有产品堆叠位和产品举升位，所述产品举升位位于所述产品堆叠位的上方，所述固定框架上设置有迫推件； 移动框架，所述移动框架与所述固定框架在竖直方向上滑动配合； 托底支架，所述托底支架与所述移动框架转动连接，所述托底支架上方形成产品放置位，所述产品放置位的下方设有底部开口，所述托底支架能够绕第一转动轴线在关闭所述底部开口的关闭位置和打开所述底部开口的打开位置之间转动； 摆动组件，所述摆动组件与所述移动框架转动连接； 初始状态下，所述摆动组件与所述托底支架限位配合，所述托底支架保持在所述关闭位置； 伴随着所述移动框架相对于所述固定框架沿着竖直方向向上移动，所述迫推件向所述摆动组件的顶部施加作用力，迫使所述摆动组件转动，所述摆动组件向所述托底支架施加作用力，解除所述摆动组件与所述托底支架之间的限位，所述托底支架绕所述第一转动轴线转动至所述打开位置。

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