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龙图腾网获悉山东莱易信息产业股份公司申请的专利一种基于三维激光点云的输电线路通道逆向建模方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118691738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410670726.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于三维激光点云的输电线路通道逆向建模方法和系统是由张华建;丁增光;陈新;于国强;李秀昂;胡德良;王立萍;王鲁娜;孙全辰;王兆军;杨森;王辉;张献文;冯艳慧;娄本强;柳兆焕设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光点云的输电线路通道逆向建模方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光点云的输电线路通道逆向建模方法，通过对输电通道场景进行分割，获取杆塔、绝缘子、导线的点云数据，进而完成输电线路通道的逆向建模，避免了人工手动建模的耗时耗力问题，对于已建模型库中杆塔，可快速建出精细化模型，且相比于传统人工杆塔建模，本发明中所建的模型不仅包含杆塔的高度、距离、大小等物理信息，并且具有轻量化的特点，最终可视输电通道内的杆塔线路走向。本发明还建立了三维杆塔模型库，利用参数化建模方式对绝缘子位置进行提取，最终完成输电通道内地线和导线的连接，能够适应多种场景中不同塔杆的建模，提高输电线路的建模效率。

本发明授权一种基于三维激光点云的输电线路通道逆向建模方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光点云的输电线路通道逆向建模方法，其特征在于，具体包括如下步骤： S1、三维输电通道点云数据获取与分割；所述步骤S1具体包括如下步骤： S101、输电通道点云数据预处理，对原始输电线路通道点云数据进行抽稀处理，将点云数据按照0.1的体素比率进行下采样，从而获得分布均匀的输电通道点云数据； S102、输电通道点云数据标注，利用CloudCompare工具手动在点云中进行数据标注，分为杆塔、导线、跳线、绝缘子、地面类别； S103、输电通道点云数据训练，将上述标注好的数据作为PointNet++的输入数据并对其进行训练； S104、输电通道点云数据分割，利用PointNet++算法对输电通道点云数据进行语义分割，对不同点云物体分别赋予不同点云颜色； S2、三维不同实体的点云获取及坐标系校正；所述步骤S2,具体包括如下步骤： 获取单个杆塔点云文件后对杆塔进行坐标系校正，通过获取杆塔的塔头部分点云生成包围框，计算旋转角度，使得杆塔横担长度水平方向与x轴正方向平行； 对于已校正的杆塔点云数据，分析杆塔正视时所在坐标系的轴向，将其进映射投影即可获取点云正视图， 由于Yolov8进行图像分类时处理图像大小为640*640，为避免算法内部框架对杆塔点云正视图进行填充时造成的塔形变，对杆塔点云正视图图像进行预处理，将其扩充为大小640*640的图像，其中杆塔周围区域用白色填充，而不改变杆塔的整体形状；将图像预处理后送入Yolov8图像分类框架进行训练，得到杆塔分类名称； S3、建立三维杆塔逆向建模模型库； S4、绝缘子挂点、导线挂点点位获取；所述步骤S4,具体包括如下步骤： 以杆塔横担与杆塔交点为原点建立坐标系，杆塔高度为H，横担高度为h，杆塔绝缘子挂点距离横担与杆塔交点距离为x，横担中点与杆塔相交； 构建如下公式： 其中，α为杆塔绝缘子悬挂系数，根据电线长度、线路类型、杆塔长度进行调整；通过α值，计算得到x，从而确定杆塔绝缘子挂点的点位； 在计算得到最终绝缘子挂点点位x后，将其存储到杆塔模型数据Mi中，作为杆塔绝缘子悬挂经验值；S5、连接输电通道导线。

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