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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利基于销轴连接器的浮式平台调平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410730854.9，技术领域涉及：B63B17/00；该发明授权基于销轴连接器的浮式平台调平方法是由张松林;汤明刚;陈彧超;吴晓飞;路振;刘胜;李紫麟;肖峰设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于销轴连接器的浮式平台调平方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于销轴连接器的浮式平台调平方法，包括双模块浮式平台；双模块浮式平台的结构为：包括主模块、辅模块，辅模块内安装有液压杆、销轴、压力传感器，辅模块上安装有辅模块轴套，主模块上安装有主模块轴套；调平时包括如下步骤：在工控机上预先设置压力阈值ΔF；制定压力传感器的信号返回策略；判断双模块浮式平台的实时受力状态；选择对应的调载方式，直至四个销轴上的两压力传感器返回的信号组合均为00时，通过四个液压杆驱动对应的销轴从主模块轴套内拔出。通过压力传感器信号组合对销轴连接器的受力状态进行分析，从而能够实现双模块浮式平台的精准调平，有效提高调平成功率，降低了人力成本和时间成本，调平效率高。

本发明授权基于销轴连接器的浮式平台调平方法在权利要求书中公布了：1.一种基于销轴连接器的浮式平台调平方法，其特征在于：包括双模块浮式平台； 所述双模块浮式平台的结构为：包括主模块1和辅模块2，所述辅模块2的艏部壁面上设置有数个沿水平方向布置的辅模块凸块201，单个辅模块凸块201与主模块凹槽102对应，相邻两个辅模块凸块201之间形成辅模块凹槽202，所述辅模块凹槽202与主模块凸块101对应，主模块凸块101与主模块凹槽102均设置于主模块1的艏部壁面上； 单个辅模块凸块201的内部设置有容置空间5，所述容置空间5内安装有沿水平方向布置的液压杆6，所述液压杆6的输出端连接销轴8； 单个辅模块凸块201的侧壁面上开有通孔，所述通孔内配合安装有辅模块轴套4，相邻两个辅模块凸块201上的辅模块轴套4对称布置； 单个辅模块轴套4与主模块轴套3对应，所述主模块轴套3布置于主模块凸块101的内侧壁面上； 单个销轴8的外圆周面上配合安装有两个压力传感器9，两个压力传感器9沿竖直方向对称布置； 单个液压杆6驱动对应的销轴8沿水平方向作直线运动，从而同时从对应的辅模块轴套4和主模块轴套3内插入，进而连接主模块1和辅模块2； 当液压杆6驱动销轴8从对应的主模块轴套3内脱出时，需要对相互连接的主模块1和辅模块2进行调平； 调平时包括如下步骤： S1.将八个压力传感器9与外部工控机电连接，并在工控机上预先设置压力阈值ΔF； S2.制定压力传感器9的信号返回策略，压力传感器9的信号返回策略为：当单个压力传感器9实时采集到的压力F＜ΔF时，该压力传感器9向工控机返回信号0； 当单个压力传感器9实时采集到的压力F≥ΔF时，该压力传感器9向工控机返回信号1； 对于单个销轴8，安装于该销轴8上的两个压力传感器9返回的信号组合包括00、01和10； S3.根据八个压力传感器9反馈回工控机的信号组合，判断双模块浮式平台的实时受力状态； S4.根据S3.中得到的双模块浮式平台实时受力状态，选择对应的调载方式，直至四个销轴8上的两压力传感器9返回的信号组合均为00时，通过四个液压杆6驱动对应的销轴8从主模块轴套3内拔出； 双模块浮式平台调平过程，通过压力传感器进行实时不间断的销轴受力反馈；通过信号组合实时反映销轴的受力状态。

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