河南大学张延宇获国家专利权
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龙图腾网获悉河南大学申请的专利一种考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118518123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410366426.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划方法是由张延宇;王洋;张西镚;焦飞翔;李伟;周毅设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划方法，具体步骤包括：S1：建立考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划模型，确定客户节点信息，加载电动物流车的初始信息；S2：建立上层电动物流车路径规划需求的综合优化目标，基于强化学习的白鲸优化算法规划出配送总成本最低的行驶路径；S3：建立下层模型优化目标，根据电动物流车到达每个客户节点的实时电量选择满足小型电动汽车的V2V充电需求；S4：分别计算对电动物流车考虑V2V充电前后的配送总成本，最终选择配送总成本最低的配送方案。本申请考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划模型可以有效结合电动物流车的配送路径问题与行驶过程中随机产生的小型电动汽车电量需求问题。
本发明授权一种考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划方法，其特征在于，具体步骤包括： S1：建立考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划模型，确定上层模型的初始信息； S2：建立上层电动物流车路径规划需求的综合优化目标，基于强化学习的白鲸优化算法规划出配送总成本最低的行驶路径； S3：根据配送总成本最低的行驶路径建立下层模型优化目标，根据电动物流车到达每个客户节点的实时电量是否满足小型电动汽车的V2V充电需求； S4：分别计算对电动物流车考虑V2V充电前后的配送总成本，最终选择配送总成本最低的配送方案。
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