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龙图腾网获悉中科开创(广州)智能科技发展有限公司申请的专利一种挂轨式移动充电机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118322912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410549487.2，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种挂轨式移动充电机器人是由欧阳开一;王齐;何涛;张鹏设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂轨式移动充电机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及充电机器人技术领域，公开一种挂轨式移动充电机器人，包括轨道、搬运小车、充电桩、站点模块和夹紧机构；搬运小车设于轨道上并可沿轨道行走，搬运小车上设有第一导轨，第一导轨沿水平方向延伸且与轨道垂直；充电桩上设有滚轮，滚轮由第一导轨支撑且与第一导轨滚动连接；站点模块与轨道连接并设有第二导轨，第二导轨可与第一导轨同轴衔接；夹紧机构设于搬运小车上并包括驱动单元和两夹紧组件，驱动单元用于驱动两夹紧组件分别夹紧连接轨的相对两侧。如此，即使充电桩的载荷重量大，也不易导致第一导轨、第二导轨变形，同时也不会因搬运小车与站点模块之间的刚性不足，导致充电桩与站点模块对接不准确，无法完成充电桩的取放桩任务。

本发明授权一种挂轨式移动充电机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式移动充电机器人，其特征在于，包括： 轨道； 搬运小车，设于所述轨道上并可沿着所述轨道行走，所述搬运小车上设置有第一导轨，所述第一导轨沿水平方向延伸且与所述轨道垂直； 充电桩，活动设置于所述搬运小车上，所述充电桩上设置有滚轮组，所述滚轮组包括多个滚轮，多个所述滚轮沿所述第一导轨的延伸方向成排设置，多个所述滚轮由所述第一导轨支撑且与所述第一导轨滚动连接； 连接轨，沿水平方向延伸且与轨道垂直，连接轨的一端与轨道连接固定； 站点模块，与所述连接轨的另一端连接固定，所述站点模块上设置有第二导轨，所述第二导轨能够与所述第一导轨同轴衔接； 至少一夹紧机构，设于所述搬运小车上，夹紧机构包括驱动单元和两夹紧组件，所述夹紧组件滑动设置于搬运小车上，所述驱动单元与两所述夹紧组件驱动连接，用于驱动两所述夹紧组件分别夹紧所述连接轨的相对两侧； 驱动组件，与所述充电桩驱动连接，用于驱动所述充电桩而使所述滚轮从所述第一导轨滚动到第二导轨或从所述第二导轨滚动到第一导轨； 两所述夹紧组件呈“八”字形结构，所述夹紧组件包括第一导向滑轨和滑动组件，所述第一导向滑轨设置于所述搬运小车上，所述滑动组件滑动设置于所述第一导向滑轨上，所述驱动单元与所述滑动组件驱动连接，以驱动两所述滑动组件夹紧所述连接轨的相对两侧；其中，在两所述滑动组件夹紧所述连接轨的状态下，两所述夹紧组件关于所述连接轨对称； 所述驱动单元包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与一夹紧组件的所述滑动组件铰接，所述电动推杆的固定端与另一夹紧组件的所述滑动组件铰接； 所述电动推杆的伸缩端缩回至自身极限缩回位时，所述滑动组件沿着所述第一导向滑轨移动到第一极限位置并与设于所述第一极限位置的第一限位柱抵触，且所述滑动组件夹紧所述连接轨； 所述电动推杆的伸缩端伸出至自身极限伸出位时，所述滑动组件沿着第一导向滑轨移动到第二极限位置并与设于第二极限位置的第二限位柱抵触； 其中，所述第一限位柱、第二限位柱与所述第一导向滑轨位于同一平面，且所述第一限位柱和所述第二限位柱分别与所述第一导向滑轨垂直； 所述夹紧机构还包括至少两L形连接块，两所述L形连接块与两所述夹紧组件一一对应，所述L形连接块包括连接部和限位部，两所述L形连接块的所述连接部分别与所述连接轨的相对两侧壁连接固定，所述滑动组件上朝向所述L形连接块的端面上开设有与所述限位部适配的限位槽。

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