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龙图腾网获悉中科开创(广州)智能科技发展有限公司申请的专利一种挂轨式移动充电机器人的对位夹紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118288827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410549366.8，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种挂轨式移动充电机器人的对位夹紧装置是由欧阳开一;王齐;何涛;张鹏设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂轨式移动充电机器人的对位夹紧装置在说明书摘要公布了：本发明涉及到充电机器人技术领域，公开了一种挂轨式移动充电机器人的对位夹紧装置，包括轨道、连接轨、搬运小车、充电桩和至少一夹紧机构，连接轨固定于轨道上，用于连接固定站点模块；搬运小车设于轨道上并可沿着轨道行走；充电桩设于搬运小车上并可相对于搬运小车运动，以使充电桩能够与站点模块对接；夹紧机构设于搬运小车上，包括驱动单元和两夹紧组件，夹紧组件滑动设置于搬运小车上，驱动单元用于驱动两夹紧组件分别夹紧连接轨的相对两侧。本发明采用外抱的方式夹紧连接轨，使搬运小车与站点模块连成一体，提升搬运小车与站点模块的整体刚性，不会因为搬运小车与站点模块之间的刚性不足而导致充电桩与站点模块对接不准确。

本发明授权一种挂轨式移动充电机器人的对位夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式移动充电机器人的对位夹紧装置，其特征在于，包括： 轨道； 搬运小车，设于所述轨道上并可沿着所述轨道行走； 连接轨，沿水平方向延伸且与轨道垂直，连接轨的第一端固定于所述轨道上，连接轨的第二端用于固定所述挂轨式移动充电机器人的站点模块； 充电桩，设于所述搬运小车上并可相对于所述搬运小车移动，以使所述充电桩能够移动至与所述站点模块对接； 至少一夹紧机构，设于所述搬运小车上，至少一所述夹紧机构包括驱动单元和两夹紧组件，各所述夹紧组件均滑动设置于所述搬运小车上，所述驱动单元用于驱动两所述夹紧组件分别夹紧所述连接轨的相对两侧； 两所述夹紧组件呈“八”字形夹紧所述连接轨的相对两侧； 所述夹紧组件包括导轨和滑动组件，所述导轨设置于所述搬运小车上，两所述导轨呈“八”字形结构，所述滑动组件滑动设置于所述导轨上并可沿所述导轨的延伸方向滑动，所述驱动单元与所述滑动组件驱动连接，以驱动两所述滑动组件夹紧所述连接轨的相对两侧；其中，在两所述滑动组件夹紧所述连接轨的状态下，两所述夹紧组件关于所述连接轨对称； 所述驱动单元包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩端和固定端分别与一所述夹紧组件的滑动组件铰接和另一所述夹紧组件的滑动组件铰接； 所述电动推杆的伸缩端缩回至自身的极限缩回位时，所述滑动组件沿着所述导轨移动到第一极限位置并与设于所述第一极限位置的第一限位柱抵触，且所述滑动组件夹紧所述连接轨； 所述电动推杆的伸缩端伸出至自身极限伸出位时，所述滑动组件沿着导轨移动到第二极限位置并与设于第二极限位置的第二限位柱抵触； 其中，所述第一限位柱、第二限位柱与所述导轨位于同一平面，且所述第一限位柱和所述第二限位柱分别与所述导轨垂直。

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