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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利机器人安全急停电路和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118219319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410382375.2，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权机器人安全急停电路和系统是由颜禧烽;何定坤;王光能;张国平设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人安全急停电路和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人安全急停电路和系统，包括急停开关、至少两个继电器和至少两个急停支路，各急停支路的第一端均连接急停开关，各急停支路的第二端分别连接不同的继电器，各继电器串联，串联后的一端用于连接电源，串联后的另一端用于连接机器人本体。急停支路用于获取急停开关的通断状态，并根据通断状态控制继电器的通断。通过设置多个急停支路对急停开关的通断状态进行分析，再通过分别连接的继电器对机器人本体进行急停控制，能够在任意一个继电器断开时对机器人本体实现安全急停。提升机器人安全急停电路的安全性能，使机器人安全急停电路能够应用于更广的使用场景。

本发明授权机器人安全急停电路和系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人安全急停电路，其特征在于，包括急停开关、至少两个继电器和至少两个急停支路，各所述急停支路的第一端均连接所述急停开关，各所述急停支路的第二端分别连接不同的继电器，各所述继电器串联，串联后的一端用于连接电源，串联后的另一端用于连接机器人本体； 所述急停支路用于获取所述急停开关的通断状态，并根据所述通断状态控制所述继电器的通断； 所述急停支路包括信号传输电路和控制器，所述信号传输电路连接所述急停开关和所述控制器，所述控制器连接所述继电器；所述控制器通过所述信号传输电路获取所述急停开关的通断状态，并根据所述通断状态控制所述继电器的通断； 所述信号传输电路包括信号发送电路和信号接收电路，所述信号发送电路和所述信号接收电路均连接所述急停开关和所述控制器；所述信号发送电路包括高电平发送单元和低电平发送单元，所述高电平发送单元连接所述急停开关、所述控制器和高电平电源，所述低电平发送单元连接所述急停开关和所述控制器，并接地。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大族机器人有限公司，其通讯地址为：518103 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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