中国电子科技集团公司第二十七研究所张鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十七研究所申请的专利一种基于匹配滤波的FMCW激光测距方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118068352B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311850494.8,技术领域涉及:G01S17/34;该发明授权一种基于匹配滤波的FMCW激光测距方法是由张鹏;封治华;张鹏飞;张福领;沈静;魏龙超;赵渊明;阮友田;韩文杰;张辉;康朝阳设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于匹配滤波的FMCW激光测距方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于匹配滤波的FMCW激光测距方法,包括FMCW激光器、分束器、环形器、信号反转单元、信号共轭单元、卷积器、平衡探测器,对本振光束、回波光束进行匹配滤波处理,卷积器对本振光束和经过信号反转单元、共轭单元的回波光束进行卷积运算,将结果输出至平衡探测器;对本振光束、回波光束进行匹配滤波处理,利用匹配滤波的最大信噪比原理和回波光束的时延特性,将回波光束信号经反转、共轭运算处理后作为系统函数,与本振光束信号进行卷积运算得到包含距离信息的信噪比较高的峰值。可以反演一个扫频周期内的距离信息,提高FMCW激光雷达的测距范围。降低对FMCW激光器调频线性度的要求,提高了测距精度和抗干扰能力。
本发明授权一种基于匹配滤波的FMCW激光测距方法在权利要求书中公布了:1.一种基于匹配滤波的FMCW激光测距方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:FMCW激光器发射激光光束至分束器,分束器将激光光束分为本振光束和发射光束,将分束器分出的本振光束输入至卷积器;将分束器分出的发射光束输入至环形器;环形器发出的发射光束与目标作用后产生回波光束,对本振光束、回波光束进行匹配滤波处理; 本振光束、发射光束的时域函数表达式为: rect·表示矩形窗函数,T表示扫频周期,K表示扫频斜率,t为时间,为冲击串信号,δt-iT为冲击信号; 回波光束经环形器分离后,再经过信号反转单元、信号共轭单元处理,处理后的回波光束输入至卷积器;经环形器分离后的回波光束的时域函数表达式为: t0为回波光束信号相对于本振光束信号的时延; 截取NT长度的发射信号和NT长度的回波信号进行分析,则发射信号可表述为: x1t=st·RNTt,N为任意正整数,RNT·表示幅值为1,宽度为NT的矩形窗函数, 回波信号可表述为: x2t=st-t0·RNTt 根据匹配滤波要求,得到输出信号表示为: yt=[st·RNTt]*[s*-t-t0·RNT-t] 变换为: yt=[st*s*-t-t0]·[RNTt*RNT-t]=soutt·TΔt,soutt为 st和s*-t-t0的时域卷积函数;TΔ·为底边长2NT,高度NT的等腰三角形函数, 将本振光束的时域信号转换为频域信号,即经傅里叶变换后,本振光束的频域函数表达式为: 将回波光束信号经过反转、共轭后的时域信号转换为频域信号,即经傅里叶变换后,再对傅里叶变换表达式取共轭,得到回波光束经过反转、共轭后的频域函数表达式为: 其中,F为傅里叶变换算子; S2:卷积器对本振光束和经过反转、共轭后的回波光束进行卷积运算,将结果输出至平衡探测器; S2.1:将匹配滤波输出信号y的部分表达式soutt转换到频域,得到卷积函数的频域表达式: S2.2:将卷积函数的频域表达式转换成卷积函数的时域表达式,转换后的卷积函数的时域表达式为: S2.3:将部分表达式soutt与部分表达式TΔt相乘,得到匹配滤波的最终输出信号时域表达式为: S2.4:将匹配滤波结果输出至平衡探测器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第二十七研究所,其通讯地址为:450047 河南省郑州市郑东新区博学路36号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议,有机会获取IP积分或其他奖励