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龙图腾网获悉国能榆林能源有限责任公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117900177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311463934.4，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法是由李慧平;陈伟崇;李鹏;刘小建;慕礼洋;张东宝;周旭;吕继双;金江;闫金宝;侯伟;冯向军;金旭东;郭利楠;何江设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及切换式自动锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法。包括：传动轴，传动轴中心加工有连接的台阶盲孔，台阶盲孔通过连通孔与冲洗液源连接；台阶盲孔中插有锚杆杆体和阻尼体；锚杆杆体套有扭矩螺母，扭矩螺母通过连接套以及锁紧盘与传动轴紧固，扭矩螺母安装在锚杆调心托盘上。本发明能够实现顶出的阻尼体的自动清理，保证切换式自动锚杆钻机的锚杆安装自动化全流程的顺利执行，确保锚杆安装质量，降低支护工的劳动强度。

本发明授权一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的方法，其特征在于，采用自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统，所述系统包括：传动轴206，传动轴206中心加工有连接的台阶盲孔2061，台阶盲孔2061通过连通孔2062与冲洗液源201连接； 台阶盲孔2061中插有锚杆杆体1和阻尼体7；锚杆杆体1套有扭矩螺母4，扭矩螺母4通过连接套5以及锁紧盘6与传动轴206紧固，扭矩螺母4安装在锚杆调心托盘3上； 所述台阶盲孔2061包括沉孔20611和底孔20612，沉孔20611直径略大于阻尼体7直径，沉孔20611深度大于阻尼体7高度和插入盲孔2061的锚杆杆体1长度之和； 所述冲洗液源201与连通孔2062之间依次连通压力阀202、电磁控制阀204和流量传感器205，压力阀202、电磁控制阀204之间连接第一压力传感器203，流量传感器205和传动轴206之间连接第二压力传感器203，传动轴206与位移传感器207固定在一起； 还包括防误操作装置，防误操作装置包括： 判断模块301，用于识别判断锚箱是否沿推进方向退回、能否监测到连接套和扭矩螺母直接距离、冲洗回路是否有冲洗液、电磁控制阀是否成功打开和被顶出的阻尼体是否成功清理； 监测模块302，用于实时监测连接套与扭矩螺母的推进方向距离、冲洗液源压力、传动轴处压力和冲洗回路的冲洗液流量； 控制模块303，用于控制电磁控制阀的打开和关闭、调节冲洗回路中压力阀的设定压力； 上报模块304，用于上报锚箱退回或监测推进距离失败故障、冲洗液源无冲洗液故障和电磁控制阀打开失败故障； 所述方法包括： S101：锚箱拧紧扭矩螺母后沿推进方向退回时，实时监测连接套与扭矩螺母的推进方向距离； S102：若推进方向距离满足预设的推进方向距离条件时，打开锚箱的冲洗回路电磁控制阀，然后实时监测通过冲洗回路的冲洗液流量； S103：若冲洗液流量满足预设的数值时，关闭电磁控制阀。

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