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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117789526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311817070.1，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法是由景彬;周桂良;王梦雨;郝康琪;沙雯怡;吴昶见;滕佳龙;聂若石;冒英雄;倪晓雨;毛丽娜设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法，首先测出机动车与非机动车的初始速度；将人、车、路、环境不可量化的因素数据化，建立车速影响因素模型机动车速度Vj1j1进行修正；根据交叉口来计算冲突区域，并根据机动车修正后的速度与非机动车速度计算发生冲突的概率；通过冲突结果来判定警示方式，在单次警示结束后，再次对警示结果判定，建立机动车等待阈值模型，当非机动车的等待时间超过设置的阈值后，再对机动车进行警示。本发明降低了城郊无信号灯交叉口的事故发生率，保障了城郊地区中道路行驶的安全。

本发明授权一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法在权利要求书中公布了：1.一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法，其特征在于：包括以下步骤： 1测出机动车与非机动车的初始速度；将机动车的初始速度记作Vj1；非机动车的初始速度记作VF； 2将人、车、路、环境的因素数据化，建立车速影响因素模型对步骤1中所得出的机动车速度Vj1修正，将修正后的速度记作Vj2；车速影响因素模型为： aij表示不同因素的系数区间，cij表示各车速影响因素的影响程度，Vj2表示机动车经过车速影响因素模型修正后的速度； 3根据交叉口来计算冲突区域，并根据机动车修正后的速度Vj2与非机动车速度VF计算发生冲突的概率，过程为： 3.1采用冲突区域计算模型得出冲突区域的面积，采用假设轨迹以最大的道路边线作为冲突区域边线，同时对非机动车的行驶轨迹假设，通过道路标线节点的连线来确定轨迹，结合地图与冲突区域计算模型得出冲突区域的面积； 3.2通过机动车修正后的速度Vj2与非机动车速度VF、冲突区域面积、车辆面积确定发生冲突的概率，过程为：在交叉口建立坐标系，对直行的车辆记作垂直于X轴的长方形面积，对转弯的车辆采用一次函数进行轨迹预测；采用冲突区域计算模型： S冲＝{X,Y|XL＜X＜XR且YB＜Y＜YT} S冲表示冲突区域的面积，XL表示冲突区域的左侧边界线，XR表示冲突区域的右侧边界线，YB表示冲突区域的下侧边界线，YT表示冲突区域的上侧边界线； 得出机动车的碰撞范围S机： S机＝{X,Y|X-XVS+Vj2Xt2+Y-YVS+Vj2Yt2＝3.52} S机表示机动车的碰撞范围，XVS表示建立机动车坐标系的初始位置的横坐标，YVS表示建立机动车坐标系的初始位置的纵坐标，Vj2X表示机动车关于X轴方向的速度，Vj2Y表示机动车关于Y轴方向的速度，t表示从机动车进入初始位置开始后的时间； S非＝{X,Y|X-XFS+VFXt非2+Y-YFS+VFYt非2＝3.52} S非表示非机动车的碰撞范围，XFS表示建立非机动车坐标系的初始位置的横坐标，YFS表示建立非机动车坐标系的初始位置的横纵坐标，VFX表示非机动车在X轴的速度，VFY表示非机动车在Y轴方向的速度，t非表示从非机动车进入初始位置开始后的时间； 得出机动车或非机动车在X、Y轴的速度VNM: 其中，VNM代表机动车或非机动车在X、Y轴的速度，表示机动车或非机动车在X轴、Y轴的速度关于机动车与非机动车移动轨迹模型的函数； 3.3建立机动车的碰撞范围： S机＝{X,Y|X-22+Y+35-Vj2t＝3.5 建立非机动车的碰撞范围： ＝{X,Y|X-X+Y+aX+b＝0.75 表示机动车的碰撞范围，S表示非机动车的碰撞范围；a代表移动轨迹方程的参数；X表示机动车所在位置的横坐标；b代表非机动车移动轨迹参数； 机动车的行驶轨迹为直线，非机动车的行驶轨迹为一次函数：y＝kx+b；将X记为机动车的初始位置点X坐标，Y记为机动车的初始位置点Y坐标，得出： 其中，x表示非机动车的碰撞区域中心点的x轴坐标值；V代表非机动车速度，t代表从初始点后开始计算的时间，b与k代表非机动车移动轨迹参数； 其中，y代表非机动车的碰撞区域中心点的Y轴坐标值；V代表非机动车的速度，t代表从初始点后开始计算的时间，b与k代表非机动车移动轨迹参数； 3.4得出冲突概率判定模型： 其中，P＝1表示发生车辆的行驶冲突，P＝0表示不出现车辆的行驶冲突； 4通过冲突概率判定模型的计算结果判定警示结果； 4.1若机动车车流超过预设阈值，对机动车所在的车道进行信号控制，得出信号灯周期T周： 其中，M表示车道数，N表示道路容量，ttong表示非机动车通过时间； 4.2当干路中再次出现机动车时，对非机动车与机动车的交叉口进行周期性的信号灯警示； 5在单次警示后，再次对机动车和非机动车的警示结果进行判定，建立非机动车等待阈值模型： 其中，Lan代表安全车辆距离，g代表车辆数量，vjj代表车辆速度，Llu代表交差口的长度，Tyue代表非机动车的等待阈值； 当非机动车的等待时间超过设置的阈值后，对非机动车警示。

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