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龙图腾网获悉徐州徐工环境技术有限公司申请的专利一种全自动吊装式垃圾车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311759088.0，技术领域涉及：B65F3/00；该发明授权一种全自动吊装式垃圾车是由孙进;赵龙;温玉霜;周允鑫设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动吊装式垃圾车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车上的随车起重机和车载垃圾箱、安装在随车起重机起重臂端部的抓取机构；所述抓取机构包含与随车起重机吊臂前端连接的连接座、安装在连接座中部位置的监测装置、通过连接件抓取机构壳体、通过竖向安装在连接座上的提升油缸升降设置在抓取机构壳体上的抓手、设置在抓手上的上抱爪、设置在抓取机构壳体上的下抱爪；通过锁紧机构和锁紧油缸驱动上抱爪和下抱爪，使上抱爪抓取地埋桶上控制底盖启闭的抓头、下抱爪抓取地埋桶上控制起吊的抓头。本发明一种全自动吊装式垃圾车，实现吊装式垃圾车的智能化和自动化升级，改善工作环境，提升工作效率。

本发明授权一种全自动吊装式垃圾车在权利要求书中公布了：1.一种全自动吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车1上的随车起重机2和车载垃圾箱5、安装在随车起重机2起重臂端部的抓取机构3，其特征在于：所述抓取机构3包含与随车起重机2吊臂前端连接的连接座3-1、安装在连接座3-1中部位置的监测装置3-2、抓取机构壳体3-3、竖向安装在连接座3-1上的提升油缸3-6、升降设置在抓取机构壳体3-3上的抓手3-7、设置在抓手3-7上的上抱爪3-8、设置在抓取机构壳体3-3上的下抱爪3-9； 地埋桶4上设有上抓头4-1和下抓头4-2；所述上抓头4-1用于执行地埋式垃圾桶4底盖的启闭功能，通过抓手3-7的上抱爪3-8抓取；所述下抓头4-2用于执行地埋式垃圾桶4的起吊功能，通过下抱爪3-9抓取；所述监测装置3-2用于监测抓取机构3下部地埋式垃圾桶4抓头的状态，实现自动定位； 锁紧机构3-4包含传力连杆3-4-1、I型连杆3-4-2、L型连杆3-4-3；所述传力连杆3-4-1上端与锁紧油缸3-5铰接，下端通过万向连接杆与下抱爪3-9连接；通过锁紧油缸3-5驱动锁紧机构3-4的传力连杆3-4-1，传力连杆3-4-1通过万向连接杆驱动下抱爪3-9打开与锁紧、通过L型连杆3-4-3推动上抱爪3-8使其锁紧； 所述上抱爪3-8包含左锁紧板3-8-1、右锁紧板3-8-2、扭簧3-8-3；所述左锁紧板3-8-1与右锁紧板3-8-2通过销轴和扭簧3-8-3连接安装；所述上抱爪3-8通过锁紧机构3-4驱动，实现自动锁紧，通过扭簧3-8-3实现自动打开； 所述下抱爪3-9包含通过联接件连接在一起的顶板3-9-1和底板3-9-2、左下锁紧板3-9-3、右下锁紧板3-9-4；所述左下锁紧板3-9-3、右下锁紧板3-9-4安装在顶板3-9-1和底板3-9-2之间，并通过销轴连接在一起； 顶板3-9-1内表面与地埋桶起吊抓头4-2的外表面贴紧，同时抓手3-7的上盖板内表面与地埋桶提升抓头4-1的上表面贴紧时，完成预抓取；然后锁紧油缸3-5动作，驱动锁紧机构3-4向下运动，带动上抱爪3-8与下抱爪3-9锁紧地埋桶4的上抓头4-1和下抓头4-2，完成自动抓取；提升油缸3-6向上运动，抓手3-7带动上抓头4-1向上运动，使地埋桶4底盖处于锁紧状态。

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