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龙图腾网获悉博众精工科技股份有限公司申请的专利自动化上下料货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311420680.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动化上下料货架是由刘震;杨彬设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化上下料货架在说明书摘要公布了：本发明属于智能仓储技术领域，公开了一种自动化上下料货架，包括架体、进出料机构和升降机构，架体包括多层储货层，每层储货层上沿第一方向设置有多个存放工位；多组进出料机构一一对应地设置于多层储货层上，进出料机构包括第一平移组件、第二平移组件和抓料组件，第一平移组件能够带动抓料组件沿第一方向移动，第二平移组件能够带动抓料组件沿第二方向移动，抓料组件沿第一方向设置有两个；升降机构设置于架体一侧，升降机构包括升降组件以及载料盘，升降组件能够带动载料盘沿第三方向移动，载料盘沿第一方向设置有两个；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。上述自动化上下料货架能够实现货品的自动上下料，且上下料效率高。

本发明授权自动化上下料货架在权利要求书中公布了：1.自动化上下料货架，其特征在于，包括： 架体1，所述架体1包括多层储货层11，每层所述储货层11上沿第一方向设置有多个存放工位； 多组进出料机构2，一一对应地设置于多层所述储货层11上，所述进出料机构2包括第一平移组件21、第二平移组件22和抓料组件23，所述第一平移组件21能够带动所述抓料组件23沿所述第一方向移动，所述第二平移组件22能够带动所述抓料组件23沿第二方向移动，所述抓料组件23沿所述第一方向设置有两个； 升降机构3，设置于所述架体1一侧，所述升降机构3包括升降组件31、载料盘32和伸缩组件33，所述升降组件31能够带动所述载料盘32沿第三方向移动，所述载料盘32沿所述第一方向设置有两个；所述伸缩组件33设置在所述升降组件31的输出端，所述伸缩组件33能够带动所述载料盘32沿所述第一方向移动，所述伸缩组件33包括伸缩驱动件335、伸缩座板332、升降座板331、伸缩传送带轮333和伸缩传送带334，所述升降座板331设置在所述升降组件31的输出端，所述伸缩座板332沿所述第一方向活动设置于所述升降座板331上，所述伸缩驱动件335安装在所述升降座板331上，用于驱动所述伸缩座板332沿所述第一方向移动，两个所述伸缩传送带轮333沿所述第一方向间隔设置于所述伸缩座板332上并通过所述伸缩传送带334连接，所述伸缩传送带334局部固定于所述升降座板331上，所述载料盘32固定在所述伸缩传送带334上； 在一次往复运动中，所述自动化上下料货架能够同时完成将货品转移到所述架体1上以及将所述货品从所述架体1上移走两个动作； 所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

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