中建八局新型建造工程有限公司王欣获国家专利权
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龙图腾网获悉中建八局新型建造工程有限公司申请的专利钢箱梁用高强度螺栓自动施拧装置及其施工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117484160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311657205.2,技术领域涉及:B23P19/06;该发明授权钢箱梁用高强度螺栓自动施拧装置及其施工方法是由王欣;陈海洲;周黎明;尹秋冬;樊警雷;龚果设计研发完成,并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本钢箱梁用高强度螺栓自动施拧装置及其施工方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种钢箱梁用高强度螺栓自动施拧装置及其施工方法,包括:支承梁,其两端分别形成有轮架,轮架安装有电动滚轮并可升降地安装有锁定座,锁定座上安装有电磁件;移动座,连接于滑块,移动座滑设有吊柱;承台,可平移地安装于吊柱的下端,承台安上活动设置有电动扳手,电动扳手的旋转主轴连接有施拧批头,承台上安装有电动顶推件;扭矩传感器,安装于旋转主轴;摄像头和距离传感器,安装于承台上;控制器,控制器连接于电动滚轮、电磁件、第一驱动结构、第二驱动结构、直线模组、电动顶推件、电动扳手、扭矩传感器、摄像头和距离传感器。本发明解决了现有的自动拧螺栓装置无法对螺栓的扭矩检测,易导致螺栓的螺纹变形或损坏的问题。
本发明授权钢箱梁用高强度螺栓自动施拧装置及其施工方法在权利要求书中公布了:1.一种钢箱梁用高强度螺栓自动施拧装置,其特征在于,包括: 支承梁,所述支承梁的两端分别形成有轮架,所述轮架安装有电动滚轮,所述轮架可升降地安装有锁定座,所述锁定座上安装有电磁件,在所述锁定座下降且所述电磁件通电后,所述电磁件磁性吸附于钢箱梁以锁定所述支承梁,所述支承梁形成有沿所述支承梁的长度方向设置的滑槽,所述滑槽中滑设有滑块; 移动座,连接于所述滑块,所述移动座上安装有用于驱动所述滑块的第一驱动结构,所述移动座形成有竖向贯孔,所述竖向贯孔中滑设有吊柱,所述移动座上安装有用于驱动所述吊柱升降的第二驱动结构; 承台,通过直线模组可平移地安装于所述吊柱的下端,所述承台安装有导轨,所述导轨滑设有滑块,所述滑块上安装有电动扳手,所述电动扳手的旋转主轴连接有施拧批头,所述承台上形成有反力板,所述反力板上安装有用于顶推所述电动扳手的电动顶推件; 用于采集所述旋转主轴的扭矩的扭矩传感器,安装于所述旋转主轴; 用于采集所述钢箱梁的横隔板上的多个待拧螺栓的图像的摄像头,安装于所述承台上; 用于采集所述承台至所述横隔板之间的实时距离的距离传感器,安装于所述承台上; 控制器,安装于所述支承梁,所述控制器连接于所述电动滚轮、所述电磁件、所述第一驱动结构、所述第二驱动结构、所述直线模组、所述电动顶推件、所述电动扳手、所述扭矩传感器、所述摄像头和所述距离传感器,所述控制器获取所述实时距离,在所述实时距离符合预设距离值时,所述控制器获取所述图像并识别所述横隔板上的待拧螺栓,在识别所述待拧螺栓后,所述控制器控制所述第一驱动结构、所述第二驱动结构、所述直线模组协同配合移动所述承台以令所述施拧批头对准于所述待拧螺栓,在所述施拧批头对准于所述待拧螺栓后,所述控制器控制所述电动顶推件以令所述施拧批头套接于所述待拧螺栓,在所述施拧批头套接于所述待拧螺栓后,所述控制器控制所述电动扳手转动所述施拧批头并获取所述扭矩,在所述扭矩达到预设扭矩时,所述控制器关闭所述电动扳手。
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