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龙图腾网获悉东莞市闲云自动化有限公司申请的专利一种自动上料眉笔画笔自动订柄机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117484110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311366963.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种自动上料眉笔画笔自动订柄机是由袁永建设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料眉笔画笔自动订柄机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动上料眉笔画笔自动订柄机，包括一号机座和二号机座，一号机座正面一侧设置有眉笔上料机构，眉笔上料机构的一端连接有眉笔进料机构，眉笔进料机构的两端分别与一号机座和二号机座的上表面固定连接，眉笔进料机构靠近二号机座一侧的下方设置有眉笔传动机构，眉笔传动机构与眉笔进料机构之间相互垂直，眉笔传动机构的进料端侧位设置有旋转分料机构，眉笔传动机构另一端且位于二号机座上表面设置有订柄机构，本发明的全自动上料眉笔自动订柄机，使用人员只需对料仓内的柄料进行及时补充即可，本发明使用时具有自动上料、自动的姿态调整以及自动的订柄处理，全机采用自动化进行工作，具有较好的自动化生产效果。

本发明授权一种自动上料眉笔画笔自动订柄机在权利要求书中公布了：1.一种自动上料眉笔画笔自动订柄机，包括一号机座1和二号机座2，其特征在于，所述一号机座1正面一侧设置有眉笔上料机构3，所述眉笔上料机构3的出料端连接有眉笔进料机构4，所述眉笔进料机构4的两端分别与一号机座1和二号机座2的上表面固定连接，所述眉笔进料机构4靠近二号机座2一侧的下方设置有眉笔传动机构5，所述眉笔传动机构5与眉笔进料机构4之间相互垂直，所述眉笔传动机构5的进料端侧位设置有旋转分料机构6，所述眉笔传动机构5另一端且位于二号机座2上表面设置有订柄机构7，所述订柄机构7正对面设置有上下移栽机构8，所述上下移栽机构8外表面设置有治具板9，所述订柄机构7包括锤座701，所述锤座701内部固定安装有订柄气缸702，所述订柄气缸702头部朝上倾斜设置，所述订柄气缸702的输出杆转动连接有一级连杆703，所述一级连杆703顶端通过轴体704与锤座701转动连接，所述一级连杆703的顶端转动安装有二级连杆705，所述二级连杆705的顶端转动连接有订柄锤706，所述订柄锤706两侧均通过导轨与锤座滑动连接，所述上下移栽机构8包括移栽柱801，所述移栽柱801正面固定安装有移栽板802，所述移栽板802正面两侧均固定安装有导向轨803，两根所述导向轨803之间且位于移栽板802外表面，通过轴承安装有滚珠丝杠805，两根所述导向轨803之间滑动连接有滑板804，所述滑板804下方与滚珠丝杠805螺纹连接，所述滚珠丝杠805一端固定连接有丝杠电机806的输出轴，所述滑板804正面下方设置有若干等间距排列的下托板807，所述滑板804上方两侧均固定安装有定位气缸808。

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