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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种全向水波能量采集发电装置和阵列发电机组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117432571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311302374.4，技术领域涉及：F03B13/20；该发明授权一种全向水波能量采集发电装置和阵列发电机组是由刘禹;胡业发;吴华春;宋春生;丁国平设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全向水波能量采集发电装置和阵列发电机组在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全向水波能量采集发电装置和和阵列发电机组，属于水利发电领域。一种全向水波能量采集发电装置和阵列发电机组包括收集端、发电端和底板，收集端包含浮球、连杆、和固定设置于所述底板上的第一万向节机构，传动组件，纵向水泵单元，横向水泵单元，发电端为水流发电机。本发明实施例所提供的全向水波能量采集发电装置和阵列发电机组，可以通过浮球、万向节机构、传动组件、纵向水泵单元和横向水泵单元收集横向及纵向的水波能量，从而带动水流发电机发电，可以实现对横向水波能量和纵向水波能量的收集利用，提高了水波能量采集发电系统对水波能量的利用率，能够有效解决现有技术中水波能量采集效率低下的问题。

本发明授权一种全向水波能量采集发电装置和阵列发电机组在权利要求书中公布了：1.一种全向水波能量采集发电装置，其特征在于，包括：收集端1、发电端2和底板3，所述收集端1和发电端2都设置于底板3上， 所述收集端1包含浮球11，连杆12，和固定设置于所述底板上的第一万向节机构13，传动组件14，纵向水泵单元15，横向水泵单元16， 所述浮球11浮于水面上，所述第一万向节机构13包含圆板131、圆环132、纵销轴133、横销轴134和万向支架135，所述圆板131通过所述纵销轴133与所述圆环132转动连接，所述圆环132通过所述横销轴134与所述万向支架135转动连接，所述横销轴134与所述底板3平行，所述浮球11通过所述连杆12与所述圆板131的一侧板面连接，所述传动组件14与所述圆板131的另一侧板面连接； 所述纵向水泵单元15包含纵向活塞泵151、第一三通管152和活塞竖杆153，所述纵向活塞泵151与所述底板3垂直，所述活塞竖杆153与所述纵向活塞泵151内的第一活塞1511连接，所述第一三通管152的一端与所述纵向活塞泵151连接，所述第一三通管152的第二端与水面连接；所述横向水泵单元16包含横向活塞泵161、第二三通管162和活塞横杆163，所述横向活塞泵161与所述底板3平行，所述活塞横杆163与所述横向活塞泵161内的第二活塞1611连接，所述第二三通管162的一端与所述横向活塞泵161连接，所述第二三通管162的第二端与水面连接； 所述发电端2为水流发电机21，所述水流发电机21的进水口211与所述第一三通管152的第三端和所述第二三通管162的第三端连通； 所述传动组件14被配置为基于所述圆环132的转动驱动所述活塞竖杆153沿垂直于所述底板3的方向移动；或者，基于所述圆板131的转动驱动所述活塞横杆163沿平行于所述底板3的方向移动； 所述传动组件14包含滑块导杆141、滑块142、滑块连杆143、第二万向节机构144、滑块板145和纵导轨146， 所述滑块导杆141一端与所述圆板131中心固定连接，所述滑块142可滑动地设置在所述滑块导杆141上，所述滑块142与所述滑块连杆143的一端固定连接，所述滑块连杆143的另一端与所述第二万向节机构144的一端固定连接，所述第二万向节机构144的另一端与所述滑块板145连接，所述纵导轨146垂直且可滑动的设置在所述底板3上，所述纵导轨146与所述纵向活塞泵151固定连接，所述活塞竖杆153与所述纵导轨146方向平行，所述滑块板145与所述活塞竖杆153固定连接，所述滑块板145可滑动地设置在所述纵导轨146上，所述活塞横杆163与所述纵导轨146滑动方向平行的设置在所述底板3上，所述横向活塞泵161固定设置在底板3上，所述纵导轨146与所述活塞横杆163固定连接。

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