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龙图腾网获悉吉林省农业机械研究院申请的专利小颗粒异形种子精量播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117378324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311611794.0，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权小颗粒异形种子精量播种机是由刘文亮;姜彩宇;刘枫;付家庆;彭飞;张亮;胡浩;王新阳;李健;董润坚;国文慧;张含思;魏常友;王佳奇;孔令有设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本小颗粒异形种子精量播种机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小颗粒异形种子精量播种机，包括机架、行走机构、动力及传动机构、种箱以及与种箱配合的勺式取种结构；机架靠近勺式取种结构的位置集成有扎穴及排种结构，种箱内存放有种子，勺式取种结构的取种部能够延伸至种箱内并将种箱内的种子输送至扎穴及排种结构内；扎穴及排种结构接收的种子通过下端的播种端排出。本发明的播种机不伤种，结构简单并具有自动化程度高、效率高、作业株距、行距及播深一致的优点，便于后期的田间管理及收获。整体结构可靠性高，便于后期维护及保养。

本发明授权小颗粒异形种子精量播种机在权利要求书中公布了：1.小颗粒异形种子精量播种机，其特征在于，该精量播种机包括： 机架1； 集成于所述机架1前后两端的行走机构3，所述机架1上集成有动力及传动机构2，所述行走机构3通过所述动力及传动机构2驱动； 集成于所述机架1前端的种箱7、以及与所述种箱7配合的勺式取种结构5； 所述机架1靠近所述勺式取种结构5的位置集成有扎穴及排种结构6，所述种箱7内存放有种子，所述勺式取种结构5的取种部501能够延伸至所述种箱7内并将所述种箱7内的种子输送至所述扎穴及排种结构6内； 所述扎穴及排种结构6接收的种子通过下端的播种端排出； 所述机架1包括： 位于两侧的侧梁101；以及 连接于两个所述侧梁101之间的集成框架102； 所述行走机构3连接于两个所述侧梁101之间，且所述行走机构3包括： 两侧的镇压轮301、以及连接于两侧的所述镇压轮301之间多根镇压杆303，且多根所述镇压杆303沿所述镇压轮301的周向均布； 靠近所述动力及传动机构2一侧的所述行走机构3上设置有行走机构齿形皮带轮302，所述动力及传动机构2驱动所述行走机构齿形皮带轮302转动以驱动所述行走机构3转动； 所述动力及传动机构2包括： 集成于所述机架1的集成框架的汽油发动机201；以及 分别集成于所述集成框架102两侧，并通过驱动轴202与所述汽油发动机201传动的变速器； 两个所述变速器分为行走机构驱动用变速器203和播种机构驱动用变速器204； 所述行走机构驱动用变速器203通过传动链条驱动所述行走机构齿形皮带轮302转动； 所述播种机构驱动用变速器204通过凸轮控制机构4驱动所述勺式取种结构5和所述扎穴及排种结构6同步工作； 所述凸轮控制机构4包括： 凸轮轴401；以及 连接于所述凸轮轴401的轴向两端的第一驱动凸轮402；以及 连接于所述凸轮轴401的中部位置的第二驱动凸轮403； 一侧的所述第一驱动凸轮402设置有凸轮控制机构齿形皮带轮404，所述播种机构驱动用变速器204通过传动链条与该凸轮控制机构齿形皮带轮404传动连接以驱动所述凸轮轴401转动； 所述凸轮轴401带动所述第一驱动凸轮402和所述第二驱动凸轮403转动； 所述第一驱动凸轮402与所述勺式取种结构5连接以驱动所述勺式取种结构5运动并取出所述种箱7内的种子； 所述第二驱动凸轮403驱动所述扎穴及排种结构6运动； 所述种箱7包括： 种箱外壳；以及 沿所述种箱外壳的长度方向间隔设置于所述种箱外壳内部的多个隔板701，所述种箱外壳内部空间通过所述隔板701分隔为多个种子存放腔； 所述勺式取种结构5包括： 勺式取种架；以及 沿所述勺式取种架的长度方向间隔设置的多个所述取种部501，所述取种部501的数量与所述种子存放腔的数量匹配，且每个所述取种部501能够伸入对应的一个所述种子存放腔内； 所述第一驱动凸轮402通过第一驱动杆405与所述勺式取种架的中间架体502连接，且所述取种部501集成于所述中间架体502靠近所述种箱7一侧，所述第一驱动杆405连接于所述第一驱动凸轮402的凸部以通过所述第一驱动凸轮402的转动带动所述第一驱动杆405摆动； 所述扎穴及排种结构6包括： 种子接收架601，所述种子接收架601表面开设有与所述种子存放腔数量和位置均匹配的接收通道602； 连接于所述种子接收架601下部、并与每个所述接收通道602匹配的种子播种管603；以及 形成于所述种子播种管603下单的呈锥筒结构的尖嘴开孔器604； 所述种子接收架601设置有配合架607，所述第二驱动凸轮403的凸部能够压持所述配合架607以驱动所述扎穴及排种结构6沿竖直方向移动、并通过所述尖嘴开孔器604在土壤开设播种坑； 所述中间架体502的端部连接有第二驱动杆406，所述第二驱动杆406的下端连接有操作杆605，且所述操作杆605通过弹簧606与所述尖嘴开孔器604的开关连接以驱动所述尖嘴开孔器604的开关打开或关闭； 所述尖嘴开孔器604的开关打开时，所述种子播种管603内的种子排出至对应的播种坑内。

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