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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种锚杆锚索自动张拉系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117307218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311463927.4，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种锚杆锚索自动张拉系统及控制方法是由焦晓峰;鲍文亮;金江;贾运红;任晓文;仇卫健;张东宝;朱振天;马琪杰;王光肇;韩鹏程;张凯;王婵娟;虞飞;高源设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚杆锚索自动张拉系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿井下锚杆锚索钻架自动控制技术领域，具体是一种锚杆锚索自动张拉系统及控制方法。包括：液压电磁阀组，用来驱动液压油缸执行机构动作；显示器箱，用来实时显示自动张拉系统中各个控制参数的状态和实时参数；控制器，输入输出状态的实时监控、还实时显示自动张拉过程中张拉力的实时曲线和目标值，并进行故障报警；急停按钮，用来紧急情况下的停止按钮，防止安全事故的发生；转换开关，转换开关用来实现锚索张拉仪的自动张拉和手动张拉；压力传感器，用来测量张紧油缸的运行压力；锚杆索应力传感器，用来测量锚索张拉仪的张紧力；电磁阀控制箱，记录实时存储，张拉仪在运行过程中的运行参数。

本发明授权一种锚杆锚索自动张拉系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种锚杆锚索自动张拉系统的控制方法，其特征在于，采用锚杆锚索自动张拉系统，包括： 液压电磁阀组，用来驱动液压油缸执行机构动作； 显示器箱，用来实时显示自动张拉系统中各个控制参数的状态和实时参数，并进行自动张拉数据参数的设置； 控制器，输入输出状态的实时监控、还实时显示自动张拉过程中张拉力的实时曲线和目标值，并进行故障报警，绘制压力和锚索应力变化曲线图； 急停按钮，用来紧急情况下的停止按钮，防止安全事故的发生； 转换开关，转换开关用来实现锚索张拉仪的自动张拉和手动张拉； 压力传感器，用来测量张紧油缸的运行压力； 锚杆索应力传感器，用来测量锚索张拉仪的张紧力； 电磁阀控制箱，记录实时存储，张拉仪在运行过程中的运行参数； 所述转换开关有三个档位，分别为：张紧、放松和一键启动； 转换开关转到张紧档位时，锚索张拉仪开始手动张拉； 转换开关转到放松档位时，锚索张拉仪开始放松张拉； 转换开关转到一键启动档位时，锚索张拉仪自动张拉； 包括自动张拉控制，具体过程为： 1控制器读取各个传感器的数据； 2嵌入式控制器通过采集到的数据判断各个执行机构的状态和位置； 3设置控制系统张紧力； 4操作转换开关到“一键启动”按钮，千斤顶油缸动作，自动张拉系统运行； 5当锚杆锚索张紧力达到设定值时，千斤顶油缸自动退出，自动张拉完成； 锚索张拉力采用反馈闭环控制，结合锚杆索应力传感器的数据积累和张拉系统油缸的压力闭环控制千斤顶的张拉力大小，实现锚索张拉系统液压压力为控制量的闭环控制，张紧拉力的关系式为y=Kpet，Kp为电磁阀输出调节比例系数，et=张拉力设置值-张紧拉力实时采集值，张紧拉力值K=ay1,a为压力传感器和应力传感器的比例系数，y1为锚索张拉油缸的压力值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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