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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117307216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311395619.2，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构是由闫金宝;张云波;米豪鼎;兰辉敏;周旭;孟震宇;宋扬;金江;康鹏;安四元;吕继双;张东宝;朱振天;周廷;李建厂设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构在说明书摘要公布了：本发明属于巷道支护机械装备领域，具体涉及一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构；包括钻架主体框架，搭载于钻架主体框架上的提升机构、导向定位机构和夹紧机构；提升机构的动作端连接夹紧机构；夹紧机构包括活动夹紧爪和固定夹紧爪；导向定位机构位于锚杆锚索提升路径上，用于间断固定锚杆锚索；提升机构上提过程中夹紧机构夹紧锚杆锚索、下放过程中夹紧机构松开锚杆锚索，由导向定位机构固定锚杆锚索，以此往复完成锚杆锚索步进式提升入孔；本发明提供的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，为锚固流程中的送杆送索步骤提供了一种新的实施方式，实现了自动送杆送索工作流程，较比人工送杆、送索操作，锚杆锚索入孔成功率更高，效率更快。

本发明授权一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构在权利要求书中公布了：1.一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，其特征在于：包括钻架主体框架1，搭载于钻架主体框架1上的提升机构、导向定位机构2和夹紧机构； 提升机构的动作端连接夹紧机构；夹紧机构包括活动夹紧爪7和固定夹紧爪8；活动夹紧爪7为L形构件，L形的一端与提升机构铰接，L形的另一端从L形端面上伸出一个夹块，夹块上具有用于容置锚杆锚索的第一开放槽体7.3；固定夹紧爪8与活动夹紧爪7L形的直角处铰接，固定夹紧爪8上具有用于容置锚杆锚索的第二开放槽体8.2，活动夹紧爪7绕铰接轴摆动第一开放槽体7.3和第二开放槽体8.2相扣握持锚杆锚索； 导向定位机构2位于锚杆锚索提升路径上，用于间断固定锚杆锚索； 提升机构上提过程中夹紧机构夹紧锚杆锚索、下放过程中夹紧机构松开锚杆锚索，由导向定位机构2固定锚杆锚索，以此往复完成锚杆锚索步进式提升入孔。

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