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龙图腾网获悉招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311284729.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法是由俞山川;骆中斌;宋浪;李刚;王少飞;谢耀华;彭亚雪;周欣;陈晨;周盼;陈奇设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法，包括：使用驾驶状态数据集对驾驶行为识别模型进行训练，得到训练好的驾驶行为识别模型；使用车道偏移数据集对车辆轨迹识别模型进行训练，得到训练好的车辆轨迹识别模型；将采集的驾驶人图像输入到训练好的驾驶行为识别模型，输出驾驶人的驾驶行为识别结果；将采集的车辆行驶状态图像输入到训练好的车辆轨迹识别模型，输出车道偏移识别结果；判断驾驶行为识别结果和或车道偏移识别结果是否满足预警要求，若是，则提醒驾驶人更正驾驶行为并在正确的车道上行驶；若否，则不作处理。本发明能够对驾驶人驾驶状态以及车辆行驶轨迹进行实时同步感知，增强了行驶预警的可靠性。

本发明授权面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法在权利要求书中公布了：1.一种面向驾驶人和车辆状态一体感知的车辆行驶风险预警方法，其特征在于：包括： 制作驾驶人的驾驶状态数据集；使用驾驶状态数据集对驾驶行为识别模型进行训练，得到训练好的驾驶行为识别模型； 所述驾驶行为识别模型包括策略网络以及二维卷积神经网络；所述策略网络包括特征提取器以及长短期记忆模块；所述二维卷积神经网络的主干网络中嵌入有混合注意力机制模块；所述混合注意力机制模块包括时空激励子模块、通道激励子模块以及运动激励子模块； 所述时空激励子模块使用单通道三维卷积来表示时空特征； 所述通道激励子模块基于通道之间的相互依赖性自适应地校准通道的特性响应； 所述运动激励子模块在特征级上计算时间差，从而刺激运动敏感信道； 制作车道偏移数据集；使用车道偏移数据集对车辆轨迹识别模型进行训练，得到训练好的车辆轨迹识别模型； 将采集的驾驶人图像输入到训练好的驾驶行为识别模型，输出驾驶人的驾驶行为识别结果； 将采集的车辆行驶状态图像输入到训练好的车辆轨迹识别模型，输出车道偏移识别结果； 判断驾驶行为识别结果和或车道偏移识别结果是否满足预警要求，若是，则提醒驾驶人更正驾驶行为并在正确的车道上行驶；若否，则不作处理。

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