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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利一种叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311509989.4，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种叉车是由路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车在说明书摘要公布了：本申请涉及货物运输技术领域，提供一种叉车，包括叉车本体、叉臂、负载轮及驱动组件。叉臂活动设置于叉车本体上。负载轮可转动地设置于叉臂的下方。驱动组件设置于叉车本体上，驱动组件分别连接叉臂及负载轮，用于驱动叉臂在叉车本体的高度方向上相对叉车本体活动，并在叉臂相对叉车本体上升时，驱动负载轮远离叉臂，以使负载轮接触地面，以及在叉臂相对叉车本体下降时，驱动负载轮靠拢叉臂，以使负载轮远离地面。通过这样的设置，使得负载轮在叉臂下降时离开地面并收拢于叉臂，叉臂上升时则远离叉臂并接触地面，从而实现叉臂和负载轮的动作同步，减少叉车进入托盘的时间，同时，在托运货物时及时下放负载轮，更快地为叉车及货物提供支撑。

本发明授权一种叉车在权利要求书中公布了：1.一种叉车，其特征在于，包括： 叉车本体； 叉臂，所述叉臂活动设置于所述叉车本体上； 负载轮，所述负载轮可转动地设置于所述叉臂的下方，所述负载轮为单向轮、差速轮、球面轮、麦克纳姆轮中的其中一者；以及 驱动组件，所述驱动组件分别连接所述叉臂及所述负载轮，用于驱动所述叉臂在所述叉车本体的高度方向上相对所述叉车本体活动，并在所述叉臂相对所述叉车本体上升时，驱动所述负载轮远离所述叉臂，以使所述负载轮接触地面，以及在所述叉臂相对所述叉车本体下降时，驱动所述负载轮靠拢所述叉臂，以使所述负载轮远离地面； 辅助支撑组件，所述辅助支撑组件活动设置于所述叉车本体上，并连接所述驱动组件； 其中，所述驱动组件还用于驱动所述辅助支撑组件在所述叉车本体的高度方向上相对所述叉车本体活动，并在所述叉臂相对所述叉车本体上升时，驱动所述辅助支撑组件上升以远离地面，以及在所述叉臂相对所述叉车本体下降时，驱动所述辅助支撑组件下降，以使所述辅助支撑组件接触地面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人未来机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区槟榔道3号深港国际科技园A栋7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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