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山东科技大学王海霞获国家专利权

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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利基于神经辐射场的开集语义分割方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117274596B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311249260.8,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权基于神经辐射场的开集语义分割方法及系统是由王海霞;陈禹沁;刘强;舒焕洲;张庆凯;卢晓;董秋雷;张治国;李玉霞设计研发完成,并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

基于神经辐射场的开集语义分割方法及系统在说明书摘要公布了:本公开涉及计算机视觉技术领域,提出了一种基于神经辐射场的开集语义分割方法及系统,包括如下步骤:基于神经辐射场进行对获取的待识别图像特征提取,得到已知类物体的全局视角特征;计算已知类物体的全局视角特征与对应原型之间的混合距离,以约束所有已知类特征在度量空间中靠近对应的类别原型,得到学习后的语义场;根据学习后得到的语义场,采用基于度量的最大化Logits策略结合形态学的开运算方法,对场景中未知物体进行分割。本公开采用隐式神经场景表达的方法进行开集分割,提高了特征的表达能力以及开集分割性能,能在保持对场景中已知类物体准确分割的前提下,实现对场景中未知类物体的精确分割。

本发明授权基于神经辐射场的开集语义分割方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于神经辐射场的开集语义分割方法,其特征在于,包括如下步骤: 基于神经辐射场进行对获取的待识别图像特征提取,得到已知类物体的全局视角特征; 所述基于神经辐射场进行对获取的待识别图像特征提取,包括如下步骤: 根据给定的空间中的一条光线采样点,通过MLP网络将其映射为符号距离和特征向量; 将符号距离转换为体密度; 基于得到的体密度,利用体渲染方法将三维空间中的特征向量映射到二维图像空间,得到已知类物体的全局视角特征; 计算已知类物体的全局视角特征与对应原型之间的混合距离,以约束所有已知类特征在度量空间中靠近对应的类别原型,得到学习后的语义场; 根据学习后得到的语义场,采用基于度量的最大化Logits策略结合形态学的开运算方法,对场景中未知物体进行分割; 所述对场景中未知物体进行分割,包括如下步骤: 将每条相机光线对应的混合距离进行拼接,得到整张图片的Logits; 对于拼接后形成的图片,使用基于度量的最大化Logits变换求出未知类概率图; 采用形态学中开运算,对未知类概率图中的类别的边缘进行修正; 设定像素阈值,根据得到的闭集语义分割图以及修正后的未知类概率图,对场景中的未知物体进行分割。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学,其通讯地址为:266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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