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龙图腾网获悉四川成电多物理智能感知科技有限公司申请的专利一种超声相控阵扇形扫描实时插值成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117214301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311057344.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种超声相控阵扇形扫描实时插值成像方法是由杜恒;高斌;肖湘;鲍子阳设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声相控阵扇形扫描实时插值成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声相控阵扇形扫描实时插值成像方法，先初始化超声相控阵的各个参数，设置超声相控阵发射波束在被测试件中的角度范围，再确定各个波束的起始采样位置和延时时间，然后超声相控阵根据各波束的延时时间，控制采样端对各波束从起始采样点开始采样，并根据采样值计算每个像素点的像素值，最后使用多线程分区绘图，从而快速绘制出扇扫图像，实现实时插值成像。

本发明授权一种超声相控阵扇形扫描实时插值成像方法在权利要求书中公布了：1.一种超声相控阵扇形扫描实时插值成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 1、超声相控阵初始化； 初始化超声相控阵的各个参数，设置超声相控阵发射波束在被测试件中的角度范围； 2、确定各个波束的起始采样位置； 2.1、将每束波束穿过楔块与被测试件的交界面的点记为每束波束的入射点，，为波束数量； 2.2、记超声相控阵的中心点为，然后以中心点正下方与交界面的交点作为像素坐标的圆心，垂直向下为Z轴，水平方向为X轴，构建坐标系； 2.3、确定波束在楔块中的传播速度、在被测试件中的传播速度； 2.4、根据坐标系，计算被测试件中每束波束的斜率、入射点位置； 根据坐标系，标记出每束波束的反向延长线，然后记录相邻两波束之间的交点； 2.5、确定各个波束的起始采样点； 根据角度范围，从最大角度开始，设置第束波束的入射点与起始采样点的位置相同，然后计算第束与第束波束的反向延长线的交点到的距离，记为； 以交点为圆心、为半径画圆弧，圆弧与第束波束的交点记为第束波束的起始采样点，然后以此类推，直到得到第1束波束的起始采样点，最终得到各个波束的起始采样点； 3、确定各个波束的延时时间； 3.1、对于每一束波束，分别计算出中心点到入射点的距离，以及入射点到起始采样点的距离； 3.2、分别计算每一束波束在楔块与被测试件中的延时时间； ； 其中，为第束波束在楔块中的延时时间，为第束波束在被测试件中的延时时间； 3.3、计算各个波束的延时时间并下发至超声相控阵； ； 4、超声相控阵的扇扫成像； 4.1、超声相控阵根据各波束的延时时间，控制采样端对各波束从起始采样点开始以固定采样距离进行采样，然后将每条波束的采样点组成一条采样序列，从而得到条采样序列； 4.2、在超声相控阵的成像区域内任意选取一点，记为像素点，然后计算像素点与各波束交点的连线的斜率； 4.3、将上述斜率与各波束的斜率进行比较，如果恰好位于两相邻波束的斜率之间，则判定像素点位于这两波束的夹角区域内，然后记录这两束波束编号及两条波束的交点； 4.4、在记录的两条相邻波束上寻找距离像素点最近的四个采样点；4.4.1、在记录的两条相邻波束中，记其中一条波束的起始采样点为，两条波束的交点为； 4.4.2、计算像素点到交点距离，以及交点到起始采样点为的距离，然后用减去的差除以固定采样距离，并对计算结果取整，得到该波束上的第一个采样点；最后根据该波束的采样序列，找到第一个采样点的下一个相邻采样点，并作为该波束上距离像素点最近的两个采样点； 4.4.3、同理，按照上述方法在另一条波束上寻找距离像素点最近的两个采样点，分别记为、； 4.5、将两条波束的交点为与像素点的连线记为，然后确定分别与两条波束的夹角、； 4.6、根据夹角、计算像素点的像素值； 4.6.1、设置点、，其中位于和之间，位于和之间，且满足： ； ； 其中，表示像素点距离采样点、所构成的圆弧的法向距离，表示采样点的采样值； 4.6.2、计算像素点的像素值： ； 4.7、遍历超声相控阵的成像区域内的每一个像素点，按照步骤4.2~4.6多线程计算每个像素点的像素值，从而绘制出成像图像。

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