西南交通大学杨慧获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于BAT-GCN的跌倒行为检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117197898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311241577.7,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种基于BAT-GCN的跌倒行为检测方法是由杨慧;梁睿衍设计研发完成,并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于BAT-GCN的跌倒行为检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于BAT‑GCN的跌倒行为检测方法,具体为:采用TransPose模型对视频按30帧率,抽帧成T张图片作为输入图像,再把每张图中每个人的每个关键点抽象成一个二维坐标,构建骨架网络序列;对骨架网络进行数据归一化,将由10层的时空间图卷积操作器组成的BAT‑GCN模型作为行为分类模型的跌倒检测算法框架,经过计算后输出对60个动作类别预测的概率,取概率最高者作为对骨架网络序列的动作预测。本发明计算量更少、检测精度更高,满足在低算力硬件设备上实时检测跌倒动作的要求。
本发明授权一种基于BAT-GCN的跌倒行为检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于BAT-GCN的跌倒行为检测方法,其特征在于,将TransPose模型作为人体关节点检测模型,以及将BAT-GCN模型作为行为分类模型的跌倒检测算法框架,具体为: 首先,TransPose模型对视频按30帧率,抽帧成T张图片作为输入图像,再把每张图中每个人的每个关键点抽象成一个二维坐标x,y,以关键点序号排序,组成一个序列,即为骨架网络,则T帧的图片的Pe个人的M个Cin,Cin=2维的关键点,组成T×Pe×M×Cin维度的骨架网络,即为骨架网络序列;若其中一帧没有检测到Pe个人中某些人,那么这些人的骨架网络置零;这个骨架网络序列就是BAT-GCN的输入; 然后,T×Pe×M×Cin维度的骨架网络进行数据归一化,即在BAT-GCN中会先转化为Pe个Cin×T×N维度的特征序列作为输入序列fin;其中,N表示关节连接的个数;由此,1×M维的关键点序列会转化为1×N维的关节连接序列;BAT-GCN模型由10层的时空间图卷积操作器ST-GCNBlock组成,具体的,β-GCN负责运算空间域C×N的卷积操作,TCN负责运算时间域C×T的卷积操作;前三层的输出通道数Cout为64,接下来三层的输出通道数为128,最后四层的输出通道数为256;TCN是在时间维度上的一维卷积,卷积核大小为1×9,计算过程可由公式1表示: 1 其中,t表示一维卷积核权重的位置,TCN在空间维度上共享关节连接N的权重,Tdi表示时间维度上的特征,i则表示特征时间维度上的位置,Ket表示时间卷积核; 所述β-GCN模型增加了β注意力机制,即一个可学习的参数矩阵β∈N×N来增强每个关键点之间的联系,由此构造β-GCN模型,其单帧分区策略的模型公式如下: 2 其中,β注意力机制的计算公式如公式3所示: 3 其中,和表示第i个和第j个位置的维向量,用来表示每个关键点的特征和相关性;WQ是第i组关键点的特征映射,WK是第j组关键点的特征映射,初始值满足随机正态分布;Wα是加权系数,初始值为1; 对于时空间图卷积操作器输出的特征序列,全局平均池化操作层对时间域和空间域进行平均池化运算,输出Cout×1维的序列;最后经过全连接层,输出对60个动作类别预测的概率,取概率最高者作为对骨架网络序列的动作预测。
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