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龙图腾网获悉深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利物料输送方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311312518.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物料输送方法及设备是由周红霞;朱开磊设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料输送方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种物料输送方法及设备，应用于包括机器人和输送机的卸料设备，机器人包括至少一个取放货装置和至少两层第一储货层，输送机包括上下平行设置的放货传输层和取货传输层。物料输送方法包括：在所述取放货装置上不存在物料，且至少两层第一储货层中存在至少一层空闲储货层时，检测所述取货传输层上的物料量；若所述物料量超过预设物料量阈值，则控制所述取放货装置从所述取货传输层上取物料；和若所述物料量未超过所述预设物料量阈值，则控制所述取放货装置从所述取货传输层上取出物料或从所述第一储货层中取出物料。本申请可以降低取放货装置的移动距离。

本发明授权物料输送方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种物料输送方法，其特征在于，应用于卸料设备，所述卸料设备包括：机器人和输送机，所述机器人包括至少一个取放货装置和至少两层第一储货层，所述取放货装置包括托板、伸缩臂，所述取放货装置用于在所述伸缩臂伸出时将物料推出所述托板，在所述伸缩臂缩回时，将物料拉到所述托板上；所述输送机包括上下平行设置的放货传输层和取货传输层，所述放货传输层用于将物料传输给工作站以使所述工作站对物料进行分拣，所述取货传输层用于传输工作站分拣之后的物料；所述取放货装置用于从所述第一储货层上取物料放到所述放货传输层，以及从所述取货传输层上取物料放到所述第一储货层上； 所述方法包括： 在所述取放货装置上不存在物料，且至少两层第一储货层中存在至少一层空闲储货层时，检测所述取货传输层上的物料量； 若所述物料量超过预设物料量阈值，则控制所述取放货装置从所述取货传输层上取物料；和 若所述物料量未超过所述预设物料量阈值，则控制所述取放货装置从所述取货传输层上取出物料或从所述第一储货层中取出物料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园C栋101、201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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