深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;北京深研智慧交通科技有限公司修科鼎获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;北京深研智慧交通科技有限公司申请的专利一种行人违规翻越道路隔离带检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117095335B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311228274.1,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种行人违规翻越道路隔离带检测方法是由修科鼎;翟俊奇;王宇设计研发完成,并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行人违规翻越道路隔离带检测方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种行人违规翻越道路隔离带检测方法,属于道路安全技术领域。包括以下步骤:S1.采集道路视频流信息,对视频流信息进行图像处理;S2.获取图像中不同物体和行人的实例分割信息;S3.判断场景中的道路隔离带;S4.分析行人是否有翻越隔离带的行为。本发明在路侧摄像头的边缘端,采用边缘计和深度学习技术对摄像头实时视频流进行图像识别分析,并通过计算机视觉的方法判断是否存在行人违规翻越隔离带的行为,这样能够及时有效地发现行人违规翻越隔离带这种存在极高安全隐患的行为,实现对道路智能化、实时化和及时化的有效监管。
本发明授权一种行人违规翻越道路隔离带检测方法在权利要求书中公布了:1.一种行人违规翻越道路隔离带检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1.采集道路视频流信息,对视频流信息进行图像处理; S2.获取图像中不同物体和行人的实例分割信息; S3.判断场景中的道路隔离带; S31.初始化像素坐标X,Y及各个地面区域为隔离带的概率p,其中p值和区域UID绑定; S32.以左上角像素为起始点,将像素所属的地面区域信息和对应UID保存至临时列表; S33.处理下一个像素信息,按照X轴正方向顺序将像素点所属地面区域和对应UID以UID作为key值保存至字典数据结构中,根据实际输入的图像尺寸,当X坐标大于等于图像宽度最大值时,切换到下一行像素点进行处理,同时更新字典为空; S34.当列表中有新的像素信息加入时,检查新加入的像素点是否属于公路区域类别,若属于执行S35,否则执行S33; S35.检查历史像素信息中是否存在属于不同UID公路区域像素点,若存在则执行S36,否则执行S33; S36.检查两个不同UID公路区域像素点间是否包含其他类别地面区域像素,若存在则将地面区域为隔离带的概率值p增加1直到检索下一行像素前地面区域的概率p保持不变,否则执行S33; S37.检查是否存在地面区域为隔离带的概率值大于等于100,如果存在,则输出地面区域及UID,输出地面区域为隔离带区域,若存在下个像素点执行S33,否则结束; S4.分析行人是否有翻越隔离带的行为;包括以下步骤: S41.以一元一次方程y=a*x作为线性回归方程,将每个地面区域的所包含的像素坐标信息作为输入,对每个地面区域进行回归计算,得出的回归方程式与UID绑定; S42.设定斜率阈值,判断地面区域的斜率变化是否超出斜率阈值,当超出斜率阈值时记录隔离带区域UID,斜率阈值范围为±0.1; S43.将UID作为key值将区域信息保存至字典数据结构中; S44.逐个检索字典数据结构中UID区域像素点是否有行人像素相邻,若有隔离带区域与行人像素相邻,则判断发生行人违规翻越护栏行为,否则返回不存在行人违规翻越护栏行为。
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