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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于单视角彩色图像的三维人群数据生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117079066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359325.8，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于单视角彩色图像的三维人群数据生成方法是由王雁刚;黄步真;孔印航设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单视角彩色图像的三维人群数据生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于单视角彩色图像的三维人群数据生成方法，本发明的方法首先基于现有三维人体数据合成虚拟训练数据，然后基于虚拟数据训练三维人体回归网络，再采集单视角人群彩色图像，获取采集的单视角人群彩色图像中的估计人体边界框，估计人体二维关节点和估计二维掩膜；利用获得的人体二维掩膜构建人体遮挡关系约束及正则项，与重投影误差、人群位置关系组成损失函数，最后在每张采集的单视角人群彩色图像上对三维人体回归网络进行微调，输出估计的三维人体模型参数。本发明有效解决了缺乏大场景三维人群训练数据的问题，同时此种获得数据的方法具有高效、低成本的特点。

本发明授权基于单视角彩色图像的三维人群数据生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单视角彩色图像的三维人群数据生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.基于现有三维人体数据合成虚拟训练数据：设计一个大型场景，基于该大型场景随机采样人群位置，基于现有数据集中的三维人体数据生成三维蒙皮人体模型并放置于采样位置，通过随机采样相机位置以及改变相机姿态角将三维蒙皮人体模型的关节点投影至二维图像平面获取人体二维关节点，根据二维关节点计算得到人体边界框，实现虚拟训练数据的合成过程； S2.基于虚拟数据训练三维人体回归网络：步骤S1中合成的虚拟训练数据将用于训练三维人体回归网络，三维人体回归网络以端到端的方式进行训练，将虚拟训练数据中的人体边界框、人体二维关节点和二维掩膜输入三维人体回归网络，回归得到估计的三维人体模型参数，通过重投影误差、人体模型参数误差、人体3D关节位置误差、人群位置关系构建约束项，实现三维人体回归网络的训练； S3.单视角人群彩色图像采集：采用从两种方法来采集单视角人群彩色图像，一是截取互联网中的单视角人群视频片段，二是选择现有大场景人群数据集中的合适图片； S4.人体二维特征估计：使用现有开源目标检测，二维姿态估计和掩膜分割方法获取步骤S3中采集的单视角人群彩色图像中的估计人体边界框，估计人体二维关节点和估计二维掩膜； S5.三维人群数据生成：利用步骤S4中获得的人体二维掩膜构建人体遮挡关系约束及正则项，与重投影误差、人群位置关系组成损失函数，在每张步骤S3中采集的单视角人群彩色图像上对三维人体回归网络进行微调，输出估计的三维人体模型参数。

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