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龙图腾网获悉浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司申请的专利一种针对通用围棋棋子的围棋机器人送子机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311028309.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种针对通用围棋棋子的围棋机器人送子机构是由陈晓;孙文;许徐浩;潘鑫;林坚松;徐开华;姚才阳设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对通用围棋棋子的围棋机器人送子机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对通用围棋棋子的围棋机器人送子机构，属于围棋机器人技术领域，其包括：通过螺丝固接在围棋机器人送子位置的下壳体，所述下壳体内部开设有围棋输送腔；本发明通过步进电机带动输出轴转动，带动第一连接轴转动，带动输入齿轮转动，带动同步带转动，带动输出齿轮转动，带动多个围棋放置槽依次转动至送子槽口位置和围棋出口位置，使送子槽口内的围棋依次掉落在相邻的围棋放置槽内，再通过围棋出口取出，较现有技术而言，使用者只需要将围棋放置在送子槽口内即可，其围棋位置及姿态由机构自动调整，提高使用便捷性，同时设置转盘位置读取对射传感器和棋子到位检测对射传感器，能够提高机构的送子精准度，提高机构送子效果。

本发明授权一种针对通用围棋棋子的围棋机器人送子机构在权利要求书中公布了：1.一种针对通用围棋棋子的围棋机器人送子机构，其特征在于，包括：通过螺丝固接在围棋机器人送子位置的下壳体1，所述下壳体1内部开设有围棋输送腔30，所述围棋输送腔30内部放置有输出齿轮21，所述输出齿轮21顶端内圈沿周向等间距开设有多个通孔23，所述输出齿轮21顶端外圈沿周向等间距开设有与通孔23等量的围棋放置槽24，所述下壳体1顶端位于输出齿轮21进围棋侧设有方形开口，出围棋侧设有圆形开口，方形开口为围棋进口，圆形开口为围棋出口，所述下壳体1顶端位于围棋进口上方放置有上壳体10，所述输出齿轮21与下壳体1和上壳体10间装配有旋转驱动机构，所述上壳体10与下壳体1间装配有定位旋转机构，所述上壳体10上开设有与围棋进口连通的送子槽口，所述上壳体10上对应输出齿轮21两侧位置分别通过螺丝固接有第一固定座20和第二固定座26，所述第一固定座20上对应通孔23位置通过螺丝固接有转盘位置读取对射传感器22，所述第二固定座26上对应围棋放置槽24位置通过螺丝固接有棋子到位检测对射传感器25； 所述旋转驱动机构包括通过螺丝固接在上壳体10上的步进电机15以及通过两个轴承转动连接在围棋输送腔30底壁的两个第一连接轴27，靠近步进电机15侧第一连接轴27顶端通过联轴器与步进电机15输出轴连接，靠近步进电机15侧所述第一连接轴27上固定套接有输入齿轮18，输出齿轮21固定套接在远离步进电机15侧第一连接轴27上，所述输入齿轮18与输出齿轮21间啮合传动连接有同步带19； 所述定位旋转机构包括固接下壳体1一端与上壳体10一端的螺丝以及转动连接下壳体1另一端与上壳体10另一端的两个转动合页6； 所述送子槽口包括位于上壳体10内部靠上方的上送围棋槽口9和位于上壳体10内部靠下方的下送围棋槽口8，所述上送围棋槽口9槽口坡度为18-25°，所述下送围棋槽口8槽口坡度为75-85°，且下送围棋槽口8槽口底端与输出齿轮21顶端留有2-5mm间隙； 所述围棋输送腔30内部装配有随动吹风机构，所述下送围棋槽口8远离方形开口侧壁等间距开设有多个吹风口2，所述下送围棋槽口8靠近方形开口侧壁开设有出风口3，所述上壳体10靠近方形开口侧壁位于出风口3外固接有带出尘口遮挡盒7； 所述随动吹风机构包括固定套接在第一连接轴27上位于输入齿轮18上方的大齿轮16、通过轴承转动连接在上壳体10内壁上的第三连接轴34以及通过轴承转动连接在围棋输送腔30底壁上的第二连接轴29，所述第三连接轴34上从远离到靠近输出齿轮21侧分别固定套接有从动锥形齿轮33和吹风扇叶28，所述第二连接轴29上从上到下依次固定套接有与大齿轮16啮合连接的小齿轮32和与从动锥形齿轮33啮合连接的主动锥形齿轮31。

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