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龙图腾网获悉中电建振冲建设工程股份有限公司;山河智能装备股份有限公司申请的专利基于北斗定位的振冲桩监测方法及其装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117051899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311048637.3，技术领域涉及：E02D33/00；该发明授权基于北斗定位的振冲桩监测方法及其装置和系统是由梁兴龙;高强;段宝利;徐建华;马科;朱兰花;钱奂云;刘希昌;屈乐宏设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗定位的振冲桩监测方法及其装置和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于北斗定位的振冲桩监测方法及其装置和系统，涉及振冲施工技术领域，可解决振冲施工中难以对导杆振冲器的位置是否偏移进行监测的问题。本发明的基于北斗定位的振冲桩监测方法，包括步骤：S1、获取定位器的世界坐标和振冲器末端的初始世界坐标；S2、获取加固区的桩位数据，并选取一个未标记桩位；S3、根据选取桩位的设计参数及其中心世界坐标参数，并据此构建标准振冲桩的桩位偏差世界坐标集合和桩孔世界坐标集合；S4、监测振冲器末端的初始世界坐标是否到达选取桩位的中心世界坐标；S5、计算并记录导杆底端和振冲器底端的世界坐标集合，并判断导杆底端或和振冲器底端是否处于标准振冲桩的世界坐标集合内；若否，则提示报警。

本发明授权基于北斗定位的振冲桩监测方法及其装置和系统在权利要求书中公布了：1.基于北斗定位的振冲桩监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取定位器1的世界坐标和振冲器4末端的初始世界坐标； S2、获取加固区的桩位数据，并选取一个未标记桩位； S3、根据选取桩位的设计参数及其中心世界坐标参数，并据此构建标准振冲桩的桩位偏差世界坐标集合和桩孔世界坐标集合； S4、监测振冲器4末端的初始世界坐标是否到达选取桩位的中心世界坐标； S5、监测传感器数据，计算并记录导杆2底端和振冲器4底端的世界坐标集合，并判断导杆2底端或和振冲器4底端是否处于标准振冲桩的世界坐标集合内； 若否，则提示报警； 在步骤S5中，所述传感器数据包括深度传感模块5监测的拉绳下降长度H，倾角传感器A6监测的导杆2的X轴倾角αX和Y轴倾角αY，以及倾角传感器B7监测的振冲器4的X轴倾角βX和Y轴倾角βY，其中：倾角传感器A6设置于导杆2底端，倾角传感器B7设于减震器3下方的振冲器4上； 在步骤S5中，导杆2底端和振冲器4底端的世界坐标计算方法为： Sa、根据倾角αX和αY计算导杆2末端的投影坐标Xα和Yα； Sb、根据倾角βX和βY计算振冲器4底端以导杆2末端原点的投影坐标Xβ和Yβ； Sc、根据振冲器4的初始世界坐标X1，Y1，Z1，以及拉绳下降长度H，推算：导杆2底端的世界坐标X杆，Y杆，Z杆，以及振冲器4底端的当前世界坐标X实，Y实，Z实； X杆=X1+Xα；Y杆=Y1+Yα；Z杆=Z1+H； X实=X1+Xα+Xβ；Y实=Y1+Yα+Yβ；Z实=Z1+H。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电建振冲建设工程股份有限公司;山河智能装备股份有限公司，其通讯地址为：100000 北京市昌平区超前路5号4号楼313室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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