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龙图腾网获悉APTIV技术有限公司申请的专利用于验证对象的注释的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117043768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280021235.1，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权用于验证对象的注释的方法和设备是由U·齐默曼;D·穆勒设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于验证对象的注释的方法和设备在说明书摘要公布了：提供了一种验证对象的注释的方法。接收由传感器获取的空间数据点和注释数据。注释数据与所获取的空间数据点相关联，并且包括每个相应对象的标识。经由处理单元，通过执行以下步骤来验证对象的注释：确定对象的至少一个属性的目标范围，从所获取的空间数据点和或从注释数据确定每个相应对象的至少一个属性的相应值，以及对于每个对象，如果至少一个属性的相应值在至少一个属性的目标范围之外，则将该对象识别为错误对象。选择该错误对象进行关于错误的注释的审核。

本发明授权用于验证对象的注释的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种验证对象17的注释的计算机实现的方法，所述方法包括： 接收由传感器13获取的多个空间数据点19，其中，所述空间数据点19与所述传感器13的外部环境相关， 接收与所获取的空间数据点19相关联的对象17的注释数据，所述注释数据包括每个相应对象17的标识，以及 经由处理单元15通过执行以下步骤来验证所述对象17的注释： 确定所述对象17的至少一个属性的目标范围39，其中，所述至少一个属性包括所述对象17的空间位置的参数和或所述对象17相对于所述传感器13的相应速度， 从所获取的空间数据点19和或从所述注释数据确定每个相应对象17的所述至少一个属性的相应值，以及 对于每个对象17，如果所述至少一个属性的相应值在所述至少一个属性的所述目标范围39之外，则将该对象17识别为错误对象25，选择所述错误对象25进行关于错误注释的审核27， 其中，通过执行以下步骤来确定所述目标范围39： 选择所述空间数据点19中包括针对多个样本对象中的每一个的空间数据点19的相应子集31的部分， 基于分配给所述样本对象的预定义几何形状33和或所述空间数据点19的所述相应子集31来确定每个样本对象的所述至少一个属性的相应值， 基于所述样本对象的属性值的统计分布来估计该属性的至少一个概率分布37，以及 从所述至少一个概率分布37导出相应对象17的所述至少一个属性的目标范围39。

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