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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械及作业机械系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116981811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280017238.8，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权作业机械及作业机械系统是由土江庆幸设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械及作业机械系统在说明书摘要公布了：本发明提供在作业机械发生异常的情况下降低车身与周围的障碍物接触的风险的作业机械及作业机械系统。作业机械包括：行驶体；回转体，其能够回转地安装在所述行驶体上；多关节型作业机，其安装于所述回转体，包含动臂、斗杆及作业工具；以及控制装置。所述控制装置包括控制指令运算部、机械控制部、异常检测部、回避动作要否判定部、回避控制指令部。与操作控制指令相比，所述机械控制部优先以回避控制指令控制所述行驶体、所述回转体及所述作业机械。

本发明授权作业机械及作业机械系统在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，其包括： 行驶体； 回转体，其能够回转地安装在所述行驶体上； 多关节型作业机，其安装于所述回转体，包含动臂、斗杆及作业工具；以及 控制装置， 所述作业机械的特征在于， 所述控制装置包括： 控制指令运算部，其对应于从操作输入装置输出的操作指令，运算对所述行驶体、所述回转体及所述作业机的操作控制指令； 机械控制部，其对应于所述控制指令运算部的操作控制指令来控制所述行驶体、所述回转体及所述作业机的所述动臂； 异常检测部，其检测来自所述作业机械的外部的信号的异常或作业机械的异常； 回避动作要否判定部，其在所述异常检测部检测到异常的情况下，判别所述行驶体的动作、所述回转体的动作及所述动臂的向下降方向动作的有无，在判定为存在其中某个动作的情况下，判定为需要回避动作，该回避动作包含所述动臂的向上升方向的动作，是使所述作业机械的动作方向向避免与障碍物接触的规定方向变更的动作；以及 回避控制指令部，其在由所述回避动作要否判定部判定为需要所述回避动作的情况下，运算包含使所述动臂向上升方向的动作的指令在内的回避控制指令并向所述机械控制部输出， 与所述操作控制指令相比，所述机械控制部优先以所述回避控制指令来控制所述行驶体、所述回转体及所述作业机的所述动臂。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日立建机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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